+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Сервоконтроллер Pololu Mini Maestro 12-канальный USB

1 740 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 1 )
Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Assembled)

12-канальный Pololu Mini Maestro выводит последовательные сервоконтроллеры на новый уровень благодаря таким особенностям как встроенный интерфейс USB и управление посредством внутренних скриптов. Хотите ли Вы высокоэффективное управление сервоприводом (отклик 0,25 мкс со встроенным управлением скоростью, ускорением и рабочей частотой до 333 гц) или общий контроллер ввода/вывода (например, для подключения датчика или электронного регулятора оборотов через USB) в этом Вам поможет это компактное универсальное устройство.

Описание:

Pololu Mini Maestro - очень универсальный сервоконтроллер и плата общего назначения ввода/вывода. Он поддерживает три способа управления: USB для прямой связи с компьютером, последовательный TTL для использования со встроенными системами, и с внутренними скриптами для автономного использования. Каналы могут быть сконфигурированы как серво выходы для использования с сервоприводами или как электронный регулятор оборотов, как цифровые выходы, или как аналоговые входы. У чрезвычайно точного импульса с высокой разрешающей способностью задержка меньше чем 200 нс, что позволяет этому сервоконтроллеру удовлетворить самые требовательные области как робототехника и аниматроника, встроенное управление скоростью и ускорением для каждого канала, позволяет получать плавные движения, без рывков и не требует чтобы источник контроля постоянно вычислял и передавал промежуточные обновления положения к Pololu Mini Maestro. Pololu Mini Maestro также позволяет конфигурировать частоту импульса от 1 до 333 гц, этот широкий диапазон импульса дает большую точность и рабочий ход современным сервомоторам. Устройства могут быть сопряжены с дополнительными серво- и мото- контроллерами по единственной последовательной линии.

Программа конфигурации и управления для Windows и Linux позволяет просто сконфигурировать и протестировать устройство по USB, создать последовательности перемещений сервомотора для аниматроники или шагающих роботов, пошагово записать и выполнить скрипты, сохраненные в сервоконтроллере. 8 Кбайт внутренней памяти Pololu Mini Maestro позволяет хранить скрипты с приблизительно 3000 позициями сервомоторов, которые могут быть автоматически воспроизведены без компьютера или внешнего микроконтроллера.

Поскольку каналы Pololu Mini Maestro могут также использоваться как цифровые выходы общего назначения и аналоговые входы, они предоставляют возможность считать показания с датчиков и управлять периферией непосредственно с ПК по USB. А также эти каналы могут использоваться системой совместно со скриптами для создания аниматроники, которые могут отвечать на внешние стимулы, вызывая дополнительные события при управлении сервоприводами.

Спецификация:
  • Три способа управления: USB, последовательный TTL (5 В), и внутренними скриптами
  • 0,25 мкс выходное разрешение ширины импульса (это соответствует приблизительно 0,025° для типичного сервопривода, что является избыточным для реагирования сервопривода)
  • Частота импульса конфигурируется от 1 до 333 гц
  • Широкий диапазон импульса от 64 до 4080 мкс
  • Управление скоростью и ускорением отдельно для каждого канала
  • Каналы могут опционально сконфигурированы чтобы перейти в указанное положение или выключатся на запуске или ошибке
  • Функции обходного канала позволяют каналам использоваться как:
    • Цифровые выходы общего назначения (0 или 5 В)
    • Аналоговые или цифровые входа (каналы 0 – 11 могут быть аналоговыми входами; каналы 12+ могут быть цифровыми входами)
    • Один канал может быть выходом ШИМ с частотой от 2,93 кГц до 12 МГц и до 10 бит разрешения
  • Простой язык скриптов позволяет программировать контроллер, чтобы выполнять сложные действия даже после его отключения от USB и последовательного порта
  • Свободное ПО под Windows и Linux для конфигурирования и управления позволяет облегчить:
    • Конфигурировать и проверять сервоконтроллер
    • Создавать, запускать, и сохранять последовательности движений сервоприводов для аниматроники и шагающих роботов
    • Писать пошагово, и запускать скрипты сохраненные в сервоконтроллере
  • Два способа написать программное обеспечение для управления Pololu Maestro с ПК:
    • Виртуальный порт COM облегчает пересылку последовательных команд от любой среды проектирования которая поддерживает последовательное соединение
    • Pololu USB Software Development Kit позволяет использовать более расширенные команды родного USB и включает пример кода на C #
  • Особенности последовательного TTL:
    • Поддержка 300 - 200000 бит в секунду в режиме фиксированной скорости, 300 - 115200 бит в секунду в режиме автонастраиваемой скорости
    • Одновременно поддерживает протокол Pololu, который предоставляет доступ к продвинутым функциональным возможностям, и более простой протокол Scott Edwards MiniSSC II (нет необходимости конфигурировать устройство для специфических протоколов)
    • Может быть сопряжен с другими серво и мото- контроллерами Pololu по единственной последовательной линии
    • Может функционировать как последовательный адаптер USB->TTL общего назначения для проектов управляемых с ПК
  • Плата может получать питание от USB или батарей 5 - 16 В, и делает отрегулированные 5 В доступным для использования
  • Обновляемое встроенное программное обеспечение
Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

Документация и другая информация:

Руководство пользователя Сервоконтроллера Pololu Maestro (Печатаемый PDF)
Руководство пользователя для USB Сервоконтроллеров Pololu Micro Maestro 6-канального и Mini Maestro 12-, 18-, 24-канального.

Комплект разработки программного обеспечения USB Pololu
Pololu USB SDK содержит код, который нужен для создания ваших собственных приложений, использующих встроенный USB для управления Сервоконтроллером Maestro, Программатором AVR USB, Контроллером мотора Simple, Контроллером мотора Jrk.

Пример проекта: Простое шагающее насекомое (Печатаемый PDF)
Это учебник шаг за шагом покажет вам, как используя Pololu Micro Maestro построить простого шестиногого шагающего робота. Стоимость всех комплектующих составляет около $72.

Замечания по применению: Использование AutoHotkey с продуктами Pololu USB
Замечания по применению в использовании AutoHotkey для Windows в управлении продуктами Pololu USB.

Файлы для скачивания:

Драйвера и программное обеспечение Windows для Сервоконтроллера Pololu Maestro (версия 130422) (5MB zip)
Это ZIP архив содержит установочные файлы Центра управления Maestro, Утилиты командной строки Maestro (UscCmd) и Драйвера Maestro для Microsoft Windows.

Программное обеспечение Linux для Сервоконтроллера Pololu Maestro (версия 150116) (124k gz)
Этот tar/gzip архив содержит двоичные исполняемые файлы Центра управления Maestro и Утилиты командной строки Maestro (UscCmd) для Linux.

Рекомендуемые ссылки:

Начало работы с сервоконтроллером Maestro
В этом коротком видео, инженер Pololu Эмили показывает, как легко можно начать работу с сервоконтроллером Maestro.

Polstro: библиотека C++ последовательного интерфейса для Maestro
Polstro является кросс-платформенный C++ библиотекой для управления Maestro по его последовательному интерфейсу. Жак Битаньи создал эту библиотеку к своей системе контроля Квадрокоптером, которая описана в этом блоге.

Поддержка Maestro для RoboRealm
Модуль RoboRealm Pololu Maestro предоставляет возможность взаимодействовать Сервоконтроллеру Pololu Maestro с визуальной обработкой движения сервоприводов RoboRealm. Выпущено Февраль 2010.

Автопилот Paparazzi для Linux
Патрик Хики и Брэдли Лорд используют Сервоконтроллер Pololu Micro Maestro и Серво мультиплексора Pololu 4 для поддержки ручного управления в обход автоматики в их проекте автопилота для модели самолета. Опубликовано Февраль 2010.

Избегание препятствий
Простой робот избегающий препятствия на основе Maestro с сервоприводами непрерывного вращения и датчиками расстояния. Робот запрограммирован с использованием внутреннего языка скриптов Maestro, без необходимости дополнительного микроконтроллера. TomatoWire, июнь 2010.

Седзи-лампа RGB
Эта лампа в японском стиле была сделана из деталей раскроенных лазером и использует Модуль RGB LED сателлит 001, ShiftBar и Сервоконтроллер Pololu Mini Maestro 12-канальный. Кевин Чанг, апрель 2013.

Корпус для Micro Maestro 6-канальный и Mini Maestro 12-канальный
3D модели корпусов, которые покрывают дно Сервоконтроллера Micro Maestro 6-канальный и Mini Maestro 12-канальный.

Raspberry Pi - управление в реальном времени через Android HTML5
Демо код позволяющий управлять через веб-интерфейс в реальном времени Сервоконтроллером Pololu Micro Maestro 6-канальный с помощью Raspberry Pi и веб-сервера Tornado. MartinSant, ноябрь 2012.

Microsoft .NET Framework 3.5
Microsoft .NET Framework версии 3.5 требуется для многих программ Pololu конфигурации, управления и утилит под Windows. Большинство компьютеров уже имеют эту программу или могут автоматически установить ее через Интернет, но вы также можете получить .NET 3.5 непосредственно из Microsoft по этой ссылке. Если вы устанавливаете на компьютер без доступа в Интернет, убедитесь, что получили полный распространяемый пакет.

Характеристики

Артикул 25102


  • С товаром покупают (3)