+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
доставка по России и СНГ
работаем с 2010 года

Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Шасси гусеничное Pololu Zumo (конструктор без моторов)

1 295 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 2 )
Zumo Chassis Kit (No Motors)

Шасси Pololu Zumo представляет собой небольшую гусеничную роботизированную платформу, длина которой не превышает 10 см с каждой стороны, что позволяет ей участвовать в соревнованиях по мини-сумо. Шасси изготовлено из черного АБС-пластика и имеет отсек для четырех батареек типа АА и установочные места для двух металлических микро мотор-редукторов. Оно поставляется в комплекте с двумя силиконовыми гусеницами, двумя приводными и двумя натяжными звездочками, 3 мм акриловой монтажной панели и крепежом. (Двигатели и аккумуляторы в комплект не включены.)

Описание:

Комплект шасси Pololu Zumo содержит компоненты, необходимые для создания небольшой высокопроизводительной роботизированной гусеничной платформы, достаточно компактной для участия в соревнованиях по мини-сумо. Шасси изготовлено из черного АБС-пластика и имеет установочные места для двух металлических микро мотор-редукторов и отсек для четырех батарей типа АА (моторы и батареи не входят в комплект). Клеммы аккумуляторного отсека проходят через шасси и доступны с верхней стороны. Черная акриловая пластина входит в комплект поставки. Эта пластина удерживает двигатели на месте и может использоваться для монтажа вашей электроники, такой как микроконтроллер, драйверы двигателей и датчики.

Система привода состоит из двух черных силиконовых гусениц, по одной с каждой стороны, каждая из которых опирается на свободно вращающуюся ведомую звездочку и ведомую звездочку с приводом от двигателя (см. Раздел «Моторы» ниже для получения дополнительной информации о том, как выбрать подходящие двигатели для вашего робота). ). Эти гусеницы также доступны отдельно от шасси Pololu Zumo в двух разных длинах.

Инструкции по сборке доступны в руководстве пользователя (на английском).

Моторы (не входят в комплект):

В шасси Zumo используются два мотора, по одному на каждую гусеницу. Идеальные двигатели для вашего робота зависят от желаемого крутящего момента, скорости и потребляемой мощности, поэтому двигатели не включены в комплект шасси. Как правило, мы рекомендуем использовать версии наших микро-металлических редукторов с высокой мощностью (Gekko MR12 turbo и Pololu Micro Metal Gearmotor HPCB - которые имеют долговечные угольные щетки), поскольку гусеницы требуют достаточного количества крутящего момента для эффективного движения; более высокие передаточные числа двигателей не Turbo или не HPCB могут работать, если вы хотите более низкое потребление тока, но они будут медленнее и предлагают меньше управляемости. В частности, мы рекомендуем использовать двигатели с передаточным отношением 50:1, 75:1 или 100:1 turbo для использования с этим шасси. В следующей таблице приведены основные характеристики этих трех мотор-редукторов. Первые четыре столбца представляют собой спецификации самих двигателей, а последний столбец - измеренную максимальную скорость шасси Zumo, загруженного до 500 г и приводимого в движение этими двигателями. Обратите внимание, что спецификации приведены для работы 6 В, что приблизительно соответствует напряжению, которое вы получите при использовании четырех щелочных батарей; четыре элемента NiMH AA, как правило, обеспечивают менее 5 В.

Металлический микро мотор-редуктор Скорость без нагрузки
(об/мин)
Крутящий момент
(кг*см)
Ток при блокировке
(мА)
Максимальная скорость
при весе 500 г
Gekko MR12-100 turbo
Pololu MMG 100:1 HPCB
320 об/мин 2,2 кг*см 1600 мА 50 см/с
Gekko MR12-75 turbo
Pololu MMG 75:1 HPCB
425 об/мин 1,6 кг*см 1600 мА 65 см/с
Gekko MR12-50 turbo
Pololu MMG 50:1 HPCB
640 об/мин 1,1 кг*см 1600 мА 100 см/с

Электроника (не входит в комплект)

Вы можете добавить свои собственные драйверы двигателей, датчики и программируемые контроллеры к этому шасси, или вы можете приобрести одного из более укомплектованных роботов Pololu Zumo, которые включают электронику, разработанную специально для шасси Pololu Zumo.

Робот Pololu Zumo для Arduino сочетает в себе шасси Zumo с шилдом Zumo, который включает в себя двойной драйвер двигателя, зуммер, трехосный акселерометр и компас, предоставляя вам все основные механические части и электронику для создания робота, управляемого Arduino (Arduino не входит в комплект). Более новый Робот Pololu Zumo 32U4 является более высокоинтегрированным роботом, также основанным на шасси Zumo, которое включает в себя Arduino-совместимый микроконтроллер ATmega32U4 и еще больше датчиков (квадратурные энкодеры и система датчиков приближения).

Если ваша цель состоит в том, чтобы сделать робота на базе контроллера, отличного от Arduino, то рекомендуем использовать для этого шасси Драйвер моторов Pololu на DRV8833 или Контроллер моторов Pololu Qik 2s9v1.

Аккумуляторы (не входит в комплект)

Это шасси работает от четырех батареек типа АА. Рекомендуется использовать перезаряжаемые никель-металлогидридные элементы типа AA, что обеспечивает номинальное напряжение 4,8 В (1,2 В на элемент). Когда батареи полностью заряжены, они будут значительно выше 5 В, а когда они почти разряжены, они будут значительно ниже 5 В. Поэтому вы можете рассмотреть возможность использования для питания логики, повышающего / понижающего стабилизатора напряжения для питания вашего аккумулятора, так как это будет поддерживать ваше логическое напряжение постоянным на уровне 5 В, независимо от того, будет ли напряжение вашей батареи выше или ниже 5 В. Вы также можете использовать щелочные элементы, которые номинально дают вам 6 В, но это напряжение будет падать в зависимости от нагрузки.

Размеры

В собранном виде шасси Pololu Zumo имеет ширину 98 мм, длину 86 мм и высоту 39 мм с дорожным просветом около 5 мм.

Поскольку каждая сторона меньше 10 см, это шасси соответствует требованиям к размеру Mini-Sumo. Передние винты, используемые для крепления акриловой пластины к шасси, также можно использовать для крепления переднего отвала, который может доходить до 14 мм до превышения пределов Mini Sumo. Собранное шасси Zumo весит примерно 210 г с моторами и батареями.

Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - robototehnika.ru

Документация и другая информация:

Руководство пользователя шасси Pololu Zumo (Печатаемый PDF)
Руководство пользователя шасси Pololu Zumo.

Файлы для скачивания:

Чертеж акриловой монтажной платформы для шасси Pololu Zumo (10k dxf)

3D модель собранного шасси Pololu Zumo (19MB step)
Примечание: эта модель включает в себя металлические микро мотор-редукторы, которые продаются отдельно от комплекта шасси Zumo.

Рекомендуемые ссылки:

PiBot-B: мобильный робот на Raspberry Pi
Этот робот использует Raspberry Pi и это шасси Pololu Zumo и может удаленно управляться через WiFi с iPhone. Страница написана на немецком языке, но сверху есть ссылка для перевода с помощью Google Translate.

Советы по настройке робота Pololu Zumo
Эта статья была написана профессором Эрихом Стайгером для его класса по программированию встроенных систем в Университете прикладных наук и искусств Люцерна. В нем описаны различные способы настройки производительности Pololu Zumo для повышения конкурентоспособности в соревнованиях по мини-сумо. Обратите внимание, что его Zumos использует собственную печатную плату, а не шилд Pololu Zumo для Arduino; Шилд Pololu Zumo имеет несколько конденсаторов параллельно с батареями, что обычно предотвращает проблему «инерции батареи», которую описывает Эрих.

Характеристики

Артикул 37103


  • С товаром покупают (3)