Это круглое, вырезанное лазером из черного 3 мм акрила, двухуровневое шасси, станет хорошей основой для вашего первого универсального робота. Диаметром 150 мм, это шасси идеально подойдет для создания прочного робота, способного к навигации по ограниченному пространству. У этой круглой платформы множество отверстий и слотов для монтажа робоконтроллера, всевозможных датчиков и других компонентов. Шасси имеет в комплекте весь необходимый крепеж.
В комплекте Мотор-редуктор пластмассовый прямой Gekko PR130-048 две штуки, с их характеристиками можете ознакомиться по указанной ссылке.
Перед монтажом необходимо удалить защитную пленку с поверхности платформы.
По сравнению с китайскими аналогами:
- Используются более качественные материалы
- Хорошо продуманная конструкция и приятный дизайн
- Соединения деталей подогнаны лучше, линейные размеры точнее
- Зеркальное дублирование отверстий позволяет монтаж платформ с разных сторон
- Предусмотрены установочные отверстия для контроллера Arduino, плат расширений и регулятора напряжения
- Имеется большое количество крепежных мест по периметру платформ для всевозможных датчиков и модулей
- Возможность установки двух датчиков щелевых инфракрасных фотопрерывателей оптических энкодеров
- Возможность установить мини-серво для поворота основного датчика расстояния (ультразвукового или инфракрасного)
- Конструкция которая нами постоянно улучшается, дорабатывается и совершенствуется
Спецификация:
Размер (ДхШхВ): 150 x 150 x 75 мм
Вес: 310 гр
Комплектация:
Платформа робота нижняя: 1 шт
Платформа робота верхняя: 1 шт
Планка крепления датчиков линии: 1 шт
Держатель мотор-редуктора: 4 шт
Оптический диск энкодера: 2 шт
Колесо Gekko 65x26: 2 шт
Мотор-редуктор пластмассовый прямой Gekko PR130-048: 2 шт
Шаровая опора Gekko с 15 мм железным шаром: 1 шт
Переключатель клавишный круглый мини (on-off): 1 шт
Стойка нейлоновая шестигранная с внутренней резьбой M3х50: 4 шт - для крепления верхней платформы
Стойка нейлоновая шестигранная с внутренней и наружной резьбой M3х6: 6 шт - для крепления контроллера и планки датчиков линии
Винт DIN7985 нейлоновый с полукруглой головкой М3х6: 4 шт - для стоек M3х6
Винт DIN7985 нейлоновый с полукруглой головкой М3х8: 10 шт - для крепления шаровой опоры и для стоек M3х50
Винт DIN7985 нейлоновый с полукруглой головкой М3х30: 4 шт - для крепления мотор-редукторов
Гайка DIN934 нейлоновая М3: 10 шт - для крепления мотор-редукторов, шаровой опоры и для стоек M3х6
Винт DIN965 стальной с потайной головкой М2х08: 2 шт - для крепления держателя батареи
Гайка DIN934 стальная М2: 2 шт - для крепления держателя батареи
Шайба нейлоновая М3: 2 шт
Чтобы получить полноценного робота из собранного шасси Вам еще понадобятся:
Arduino-совместимый контроллер
Драйвер моторов
Датчики специализированные
Батареи питания
