+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Контроллер мотора большой мощности Pololu Simple 18v15 USB <15А

2 435 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 3 )
Pololu Simple High-Power Motor Controller 18v15 (Fully Assembled)

Контроллер мотора большой мощности Pololu Simple 18v15 облегчает управление коллекторным электродвигателем постоянного тока, совместно с бесплатным и простым программным обеспечением Pololu Motor Control Center которое обеспечивает быстрое конфигурирование через USB. Контроллер поддерживает четыре режима управления: USB, последовательный TTL, аналоговое напряжение и RC радиоуправление. Эта версия работает от 5,5 до 30 В и непрерывным током нагрузки до 15 A без радиатора.

Описание:

Контроллер мотора большой мощности Pololu Simple является универсальным контроллером общего назначения для управления коллекторным электродвигателем постоянного тока. Широкий рабочий диапазон от 5,5 до 30 В и способность отдать до нескольких сотен ватт в таком малом форм-факторе делает этот контроллер подходящим для различных приложений управления электродвигателем. Благодаря разнообразию поддерживаемых интерфейсов: USB - для прямого подключения к компьютеру, последовательный TTL - для использования со встроенными системами, серво импульсы от RC радиоуправления - для использования в качестве RC-контролируемой электронной системы контроля скорости (ESC), и аналоговое напряжение - для использования с потенциометром (переменным резистором) или аналоговым джойстиком и широким спектром настраиваемых параметров, что позволяет легко включить этот контроллер для управления коллекторным электродвигателем постоянного тока в различные проекты. И хотя этот контроллер мотора имеет гораздо больше возможностей, чем конкурирующие продукты, бесплатная утилита конфигурации (для Windows 7, Vista, Windows XP и Linux) упрощает первоначальную настройку устройства и позволяет проводить тестирование системы и мониторинга контроллера через USB.

Основные характеристики:
  • Простое двунаправленное управление коллекторным электродвигателем постоянного тока.
  • Диапазон рабочего напряжения от 5,5 В до 30 В.
  • Максимальный непрерывный выходной ток без радиатора 15 А.
  • Четыре вида соединения или управления:
    • USB интерфейс для прямого подключения к компьютеру.
    • TTL логический последовательный интерфейс для прямого подключения к микроконтроллерам или другим встраиваемым контроллерам.
    • RC радиоуправление, импульсный интерфейс для прямого соединения с приемником радиоуправления или серво контроллером.
    • Аналоговый интерфейс с напряжением 0 - 3,3 В для прямого подключения к потенциометру и аналоговому джойстику.
  • Простая настройка и калибровка по USB с бесплатной программой конфигурации совместимой с Windows 7, Vista, Windows XP и Linux.
Дополнительные характеристики:
  • Детальное руководство пользователя с большим количеством схем подключения и примеров кода.
  • Регулируемое ограничение максимальных электрических и механических значений разгона и замедления.
  • Регулируемые начальная скорость, максимальная скорость, и степень торможения - когда скорость равна нулю.
  • Дополнительная защита от непредвиденной подачи питания на электродвигатель.
  • Входная калибровка (обучение) и регулируемая степень масштабирования для аналогового сигнала и сигнала радиоуправления.
  • Защита от понижения напряжения для использования с батареями уязвимыми перед переразрядом (например, ячейки LiPo).
  • Регулируемая чувствительность и порог перегрева.
  • Регулируемая частота ШИМ от 1 кГц до 22 кГц (максимальная частота – ультразвуковая, позволяет устранить возникающие звуковые вибрации вала двигателя).
  • Светодиод "Ошибка" связан с цифровым выходом ERR "Ошибка", и подключается к выходу ERR "Ошибка" нескольких опционально подключаемых вместе контроллеров, выявляя причину у всех подключенных контроллеров, чтобы прекратить работу, когда один из них выдаст ошибку.
  • Обновление прошивки "на лету".
  • Характеристики USB / Serial:
    • Управляется с помощью компьютера с родным USB через последовательные команды отправляемые виртуальным последовательным (COM) портом устройства, или через последовательный TTL через контакты RX / TX устройства.
    • Пример кода C #, Visual Basic. NET и Visual C ++ доступен в Pololu USB Software Development Kit.
    • Дополнительное CRC обнаружение ошибок устранит ошибки связи, вызванные помехами или сбоем программного обеспечения.
    • Дополнительная команда простоя (отключение двигателей, если связь прекращается).
    • Поддерживается автоматическая настройка скорости передачи от 1200 бит до 500 кбит, или может быть настроена для работы на фиксированной скорости передачи данных.
    • Поддержка стандартных компактных и Pololu протоколов, а также протокола Scott Edwards Mini SSC и протокола ASCII для простого последовательного управления терминальной программой.
    • Дополнительное последовательное прерывание для связи с полудуплексными контроллерами, такими как Basic Stamp.
    • Контроллеры могут быть легко соединены друг с другом и другими последовательными контроллерами моторов и серво Pololu для управления сотнями двигателей с использованием одной последовательной линии.
  • Характеристики RC радиоуправления:
    • Разрешающая способность импульса 1/4 мкс.
    • Работает с частотой импульсов RC радиоуправления от 10 до 333 Гц.
    • Настраиваемые параметры для определения того, что является приемлемым сигналом RC радиоуправления.
    • Два канала RC радиоуправления позволяют одной рукояткой управлять двигателем, это делает простым использование двух последовательных контроллеров мотора в тандеме управляемых RC радиоуправлением для контроля дифференциально-управляемого робота.
    • Каналы RC радиоуправления могут быть использованы в любом режиме, как ограничитель или аварийное отключение (например, использование приемника RC радиоуправления на автономных роботах, чтобы вызвать аварийное отключение).
    • С помощью перемычки (BEC) можно устанавливать питание приемника RC радиоуправления 5 В или 3,3 В.
  • Характеристики аналогового интерфейса:
    • Разрешающая способность 0,8 мВ (12-бит).
    • Работа с напряжением от 0 до 3,3 В на входе.
    • Обнаружение отключения опционально подключаемого потенциометра или джойстика.
    • Два аналоговых канала позволяют одной рукояткой управлять двигателем, это делает простым использование двух последовательных контроллеров мотора в тандеме управляемых джойстиком для контроля дифференциально-управляемого робота.
    • Аналоговые каналы могут быть использованы в любом режиме, как ограничитель или аварийное отключение.

* 18v7 18v15 24v12 18v25 24v23
Абсолютное максимальное напряжение: 30 В 30 В 40 В 30 В 40 В
Рекомендуемое максимальное напряжение: 24 В 24 В 34 В 24 В 34 В
Максимальный постоянный ток без теплоотвода: 7 А 15 А 12 А 25 А 23 А
Ширина печатной платы: 28 мм 28 мм 28 мм 31 мм 31 мм
Длина печатной платы: 53 мм 53 мм 53 мм 58 мм 58 мм
Вес без контактов, клемм, силового конденсатора: 7 гр 7 гр 7 гр 12 гр 12 гр
Доступна модель с установленными разъемами? Да Да Да Нет Нет

Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

Документация и другая информация:

Руководство пользователя контроллера мотора большой мощности Pololu Simple (Печатаемый PDF)
Руководство пользователя для контроллеров мотора большой мощности Pololu Simple.

Комплект разработки программного обеспечения USB Pololu
Pololu USB SDK содержит код, который нужен для создания ваших собственных приложений, использующих встроенный USB для управления Сервоконтроллером Maestro, Программатором AVR USB, Контроллером мотора Simple, Контроллером мотора Jrk.

Замечания по применению: Использование AutoHotkey с продуктами Pololu USB
Замечания по применению в использовании AutoHotkey для Windows в управлении продуктами Pololu USB.

Файлы для скачивания:

Драйвера и программное обеспечение Windows для контроллера мотора большой мощности Pololu Simple (релиз 121204) (5MB zip)
Это ZIP архив содержит установочные файлы Центра управления Simple, Утилиты командной строки Simple (SmcCd) и Драйвера Simple для Microsoft Windows.

Программное обеспечение Linux для контроллера мотора большой мощности Pololu Simple (релиз 101119) (115k gz)
Этот tar/gzip архив содержит двоичные исполняемые файлы Центра управления Simple и Утилиты командной строки Simple (SmcCmd) для Linux. Используйте "tar -xzvf filename.tar.gz" чтобы распаковать.

Прошивка версия 1.04 для контроллера мотора большой мощности Pololu Simple (266k fmi)
Используйте этот файл с Центром управления Simple чтобы обновить прошивку контроллера мотора большой мощности Pololu Simple. Это обновление исправляет некоторые незначительные ошибки. Для для получения дополнительной информации, смотрите инструкции в разделе "Обновление встроенного программного обеспечения" в руководстве пользователя.

Схема отверстий контроллера мотора большой мощности Pololu Simple 18v15 (116k dxf)
Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

Рекомендуемые ссылки:

Модуль Flowstone для контроллеров мотора большой мощности Pololu Simple
Этот модуль Flowstone, сделанный DSP Robotics, обеспечивает обмен данными между программным обеспечением Flowstone для ПК и контроллерами мотора большой мощности Pololu Simple.

Характеристики

Артикул 24308


  • С товаром покупают (1)