+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Драйвер моторов двухканальный Pololu на TB6612FNG v2 <1А

290 руб
Нет в наличии
TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier

Эта крошечная плата облегчит использование двухканального драйвера моторов Toshiba DRV8833, который может независимо управлять двумя электромоторами постоянного тока или одним биполярным шаговым мотором. Диапазон напряжений 4,5 - 13,5 В и непрерывный ток нагрузки 1 А (пиковый 3 А) на каждый канал обеспечивает этот великолепный драйвер для маломощных моторов.

Описание:

TB6612FNG (308k pdf) великолепный двухканальный драйвер моторов, который идеально подходит для сопряжения микроконтроллера с двумя маленькими электродвигателями постоянного тока, такими как Gekko MR-12, или использовать для управления одним биполярным шаговым мотором. Основанные на MOSFET H-мостах намного более эффективны, чем основанные на BJT H-мостах которые используются в более старых драйверах, таких как L298N и LB1836M Sanyo, которые предоставляют больше тока моторам и меньше на питание логики (LB1836M иногда более предпочтительнее для действительно низковольтных приложений чем TB6612FNG). Эта небольшая плата дает Вам прямой доступ ко всем функциям TB6612FNG и еще дополнительно конденсаторы источника питания и защиту от переполюсовки питания на моторах (примечание: нет защиты от переполюсовки питания модуля).

В этом модуле контакты питания сделаны на одной стороне платы, а контакты управления сделаны на другой. Все вводы управления и имеют внутреннюю подтяжку к земле. У каждого из двух моторных каналов есть два контакта управления направлением и контакт регулировки скорости, на который поступает сигнал ШИМ с частотой до 100 кГц. Для того чтобы вернуть драйвер из дежурного режима на контакт STBY должен поступить сигнал высокого уровня.

У моторного драйвера TB6612FNG используемого на данной плате есть оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал. Пиковые оценки для быстрых переходов (например при запуске мотора) и оценка непрерывного тока нагрузки 1 А зависит от различных условий, такие как окружающая температура. Фактический ток, который Вы можете обеспечить, будет зависеть от того, как хорошо Вы можете сохранить драйвер моторов холодным. Печатная плата разработана так, чтобы отводить тепло из микросхемы драйвера моторов, но производительность может быть улучшена, если добавить теплоотвод.

Для более совершенного управления мотором, основанного на этом драйвере, пожалуйста присмотритесь к контроллеру моторов Pololu Qik 2s9v1. Для управления роботом, основанного на этом драйвере, пожалуйста присмотритесь к контроллеру робота Pololu Baby Orangutan B-328, Pololu Orangutan SV-328, Pololu Orangutan SVP-1284 или роботу Pololu 3pi, где TB6612FNG подключен к программируемому пользователем микроконтроллеру AVR похожего на ардуино.

Спецификация:
  • Напряжение моторов (VMOT): 4,5 - 13,5 В
  • Напряжение логики (VCC): 2,7 - 5,5 В
  • Выходной ток: 1 A (пиковый 3 A) на двигатель
  • Выводы могут быть соединены параллельно для увеличения тока до 2 A (пиковый 6 A) для управления одним двигателем
  • Максимальная частота ШИМ: 100 кГц
  • Встроенная тепловая защита
  • Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питания
  • Схема защиты от переполюсовки питания на моторах
Практическое определение мощности рассеивания:

В технической документации TB6612FNG рекомендованный максимальный ток равен 3 А на канал двигателя. Пиковая номинальная мощность для быстрых переходных процессов (например, когда двигатель стартует) и непрерывная номинальная мощность 1 А зависит от различных условий, таких как температура окружающей среды. Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от охлаждения двигателей. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает.

Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

В комплект входят:

Две вилки штыревые прямые 1x8 шаг 2,54 мм или одна вилка штыревая прямая 1x16 шаг 2,54, которую можно разделить пополам. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.

Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

Документация и другая информация:

Замечания по применению: Использование драйвера моторов на роботе Pololu 3pi и контроллерах робота Pololu Orangutan (Печатаемый PDF)
Подробная информация о драйверах моторов робота Pololu 3pi, контроллеров робота Pololu Orangutan SV-328 и Baby Orangutan B-328, в том числе точные таблицы и примеры кода..

Файлы для скачивания:

Спецификация TB6612FNG (308k pdf)
Техническое описание микросхемы Toshiba TB6612FNG - драйвер моторов.

Принципиальная схема драйвера моторов двухканального Pololu на TB6612FNG (156k pdf)
Печатаемая принципиальная схема драйвера моторов двухканального Pololu на TB6612FNG.

Как использовать драйвер двигателя TB6612FNG с Arduino для чайников
Это руководство объясняет, как управлять драйвером моторов двухканальным Pololu на TB6612FNG с помощью Arduino.

Характеристики

Артикул 24101


  • С товаром покупают (1)