+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Драйвер моторов двухканальный Pololu на DRV8835 <1,2А

260 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 18 )
DRV8835 Dual Motor Driver Carrier

Эта небольшая плата на микросхеме DRV8835 компании TI позволит вам независимо управлять двумя электродвигателями постоянного тока с потреблением 1,2 А (пиковый 1,5 А) на канал. Также, для дополнительной гибкости при использовании, плата поддерживает два возможных интерфейса управления: IN/IN и PHASE/ENABLE. Рабочее напряжение драйвера составляет 0 - 11 В, а встроенная защита от изменения полярности, перегрева, превышения допустимого напряжения и тока делают этот драйвер великолепным решением для работы с двумя маломощными электродвигателями. Размер платы соответствует DIP-корпусу с 14 выводами. Это особенно удобно при работе со стандартными 2,54 мм макетными и монтажными платами.

Описание:

Драйвер двигателя DRV8835 от Texas Instruments – это микросхема с двойным H-мостом, позволяющая независимо управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока с напряжением питания от 0 до 11 В. Она обеспечивает ток до 1,2 A на канал и выдерживает пиковую нагрузку до 1,5 A в течение нескольких секунд. Эта плата идеальна для работы с небольшими маломощными электродвигателями. DRV8835 это прекрасная интегральная микросхема, но небольшой размер и труднодоступные для пайки контакты делают её использование затруднительным для студентов или людей занимающихся робототехникой в качестве хобби. В этой плате данный драйвер преобразован в DIP-формат с 14 выводами, что позволяет Вам легко использовать его со стандартными макетными и 2,54 мм монтажными платами. Поскольку основным элементом платы является DRV8835, мы настоятельно рекомендуем вам ознакомиться со спецификацией DRV8835 (1MB pdf). Помимо микросхемы, на плате установлены SMD компоненты, а также полевой транзистор для защиты от смены полярности.

Эта плата очень схожа с драйвером Pololu на базе DRV8833 по диапазонам рабочего напряжения и тока, но у DRV8835 меньшее рабочее напряжение, есть дополнительный режим управления, и она на 2,54 мм меньше. А DRV8833 выдерживает большую пиковую нагрузку (2 A против 1,5 A), а также есть встроенный токоограничивающий модуль, и при работе с ним нет необходимости в дополнительных внешних источниках напряжения логического уровня.

Если вы ищете вариант для работы с более высоким напряжением, возможно, вам подойдёт A4990 или DRV8801.

Спецификация:

  • Двойной H-мост позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым
  • Рабочее напряжение: 0 - 11 В
  • Напряжение питания логики: 2 - 7 В
  • Выходной ток: 1,2 A (пиковый 1,5 A ) на двигатель
  • Выводы могут быть соединены параллельно для увеличения тока до 2,4 A (пиковый 3 A) для управления одним двигателем
  • Два возможных режима управления: IN/IN (сигналы на выходе почти зеркально соответствуют сигналам на входе) или PHASE/ENABLE (один разъём для задания направления, а другой для скорости)
  • Входное напряжение: 3 В и 5 В
  • Блокировка питания при падении напряжения и защита от перегрева и перегрузки по току
  • Защита от переполюсовки питания
  • Компактный размер (17,8 х 10,2) с выводами под 14-выводной DIP корпус

  • Использование:

    Подключение:

    Соединения для двигателей и их питания сделаны с одной стороны платы, а логическое питание и управляющие выводы с другой. Драйверу необходимо питание двигателя от 0 до 11 В для подачи на вывод VIN или VMM и логическое напряжение между 2 и 7 В для подачи на вывод VCC; логическое напряжение обычно может подаваться или управляться управляющим устройством. Вывод VIN представляет собой вход питания двигателя с обратной защитой и является рекомендуемым пунктом для подключения питания двигателя. Однако производительность драйвера начнет ухудшаться, когда входное напряжение в цепи обратной защиты будет ниже нескольких вольт, а 1,5 В - это нижний предел, в котором можно использовать контакт VIN. Для приложений с очень низким напряжением питание двигателя должно быть подключено непосредственно к VMM, который обходит цепь обратной защиты.

    Драйвер DRV8835 поддерживает два возможных режима управления: IN/IN и PHASE/ENABLE. Вывод MODE определяет режим управления. Каждый управляющий вход соединён через стягивающий резистор (около 100кОм) к земле, поэтому драйвер будет в IM/IN режиме если вывод MODE отключён, и выходы драйвера будут недоступны по умолчанию. Установка вывода MODE в высокий логический уровень, либо подтягивание нагрузочного резистора или задание высокого уровня линии ввода/вывода, задаёт PHASE/ENABLE режим, где PHASE определяет направление вращения двигателя, а ENABLE − скорость, с возможностью регулировки ШИМом. Этот режим, как правило, проще в использовании и требует лишь одного ШИМа на канал, но он позволяет осуществлять только управление двигателем посредством разгона-торможения. (Разгон-торможение обычно обеспечивает более линейную зависимость между рабочим циклом ШИМа и скоростью двигателя, чем при режиме разгон-выбег, поэтому мы рекомендуем использовать разгон-торможения, когда это возможно.) Управляющие сигналы на драйвер моторов идут с контроллера, например такого как ардуино.

    Упрощённый режим разгон/торможение при MODE=1 (PHASE/ENABLE)
    xPHASE xENABLE xOUT1 xOUT2 рабочий режим
    1 PWM L PWM быстрый реверс/торможение ШИМ %
    1 PWM PWM L быстрый реверс/торможение ШИМ %
    X 0 L L низкий уровень, торможение (выходы закорочены на землю)

    Расширенное использование IN/IN режима:

    Отключение вывода MODE или установка его в низкий логический уровень задаёт IN/IN режим, который предлагает немного более продвинутые варианты управления. В следующей таблице истинности продемонстрированы условия достижения режимов разгон-выбег и разгон-торможение с использованием IN/IN интерфейса управления:

    Режим разгон-выбег или разгон-торможение при MODE=0 (IN/IN)
    xIN1 xIN2 xOUT1 xOUT2 рабочий режим
    0 0 OPEN OPEN пассивный − движение по инерции (отключение питания)
    0 PWM L PWM быстрый реверс/движение по инерции ШИМ %
    PWM 0 PWM L быстрое движение вперёд/по инерции ШИМ %
    PWM 1 L PWM быстрый реверс/тормоз 100% - ШИМ %
    1 PWM PWM L быстрое движение, торможение 100% - ШИМ %
    1 1 L L низкий уровень тормоза (выходы закорочены на землю)

    Схема расположения выводов:

    Вывод Уровень по умолчанию Пояснение
    VIN - 2 - 11 В соединение питания двигателя. Подключение низкого напряжения к VIN немного уменьшает максимальный выходной ток.
    VCC - 2 - 7В соединение питания логики Оно должно соответствовать или приблизительно равно логическому напряжению источника управляющего сигнала.
    VMM - Этот вывод дает доступ к питанию, после его прохождения через полевой транзистор, защищающий от обратного напряжения (см. схему платы ниже). Он может быть использован для подачи защищенного от обратного напряжения питания на другие компоненты системы. Как правило, вывод используют в качестве выходного сигнала, но он также может быть использован для подачи питания на плату.
    GND - Выводы соединения источников питания двигателя и управляющих сигналов с землёй. Выводы питания двигателей и управления должны использовать общую землю.
    AOUT1 - 1 выход полумоста двигателя А.
    AOUT2 - 2 выход полумоста двигателя А.
    BOUT1 - 1 выход полумоста двигателя B.
    BOUT2 - 2 выход полумоста двигателя B.
    AIN1/APHASE НИЗКИЙ Входной управляющий вывод двигателем для канала А.
    AIN2/APHASE НИЗКИЙ Входной управляющий вывод двигателем для канала А.
    BIN1/BPHASE НИЗКИЙ Входной управляющий вывод двигателем для канала B.
    BIN2/BPHASE НИЗКИЙ Входной управляющий вывод двигателем для канала B.
    MODE НИЗКИЙ Логический вход, определяющий управляющий интерфейс. Низкий уровень логики на этом выводе означает работу в IN/IN режиме, в то время как высокий - в PHASE/ENABLE режиме.

    Реальная мощность рассеивания:

    В технической документации DRV8835 рекомендованный максимальный ток равен 1,5 А на канал двигателя. Тем не менее, сам по себе чип будет перегреваться при более низких токах. Например, в наших тестах при комнатной температуре без принудительного воздушного охлаждения, чип работал с 1,5 А на канал в течение приблизительно 15 секунд до того как сигнал тепловой защиты микросхемы не отключил двигатель на выходе. Но при этом плата с входным током в 1,2 А на канал была работоспособна без перегрева в течение нескольких минут.

    Обратите внимание, что когда напряжение питания логики и двигателя низкое (порядка нескольких вольт), драйвер начнет перегреваться раньше, а максимальный достижимый выходной ток будет ниже, чем мы наблюдали в тестах, упомянутых выше.

    Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от охлаждения двигателей. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает. Испытания проводились при 100% рабочем цикле; управление двигателя ШИМ добавляет дополнительный нагрев, который будет возрастать пропорционально его частоте.

    Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

    В комплект входят:

    Две вилки штыревые прямые 1x7 шаг 2,54 мм или одна вилка штыревая прямая 1x14 шаг 2,54, которую можно разделить пополам. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.

    Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

    Файлы для скачивания:

    Спецификация DRV8835 (1MB pdf)
    Техническое описание микросхемы Texas Instruments DRV8835 - драйвер моторов.

    Схема отверстий драйвера моторов двухканального Pololu на DRV8835 (25k dxf)
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    Рекомендуемые ссылки:

    Страница продукта Texas Instruments DRV8835
    Страница продукта Texas Instruments для DRV8835, где вы можете найти последнюю актуальную информацию и дополнительные ресурсы.

    Библиотека Arduino для драйвера моторов двухканального Pololu на DRV8835
    Эта библиотека для Arduino позволяет легко взаимодействовать с драйвером моторов двухканальным Pololu на DRV8835 и управлять парой коллекторных двигателей постоянного тока. Он был точно протестирован с Uno R3, Leonardo, Mega 2560 R3, Due и Duemilanove (ATmega328P). Пример скетча внутри с библиотекой. Эта библиотека может также использоваться с драйвером моторов двухканальным Pololu на DRV8835, если он подключен к соответствующим контактам Arduino.

    Характеристики

    Артикул 24103