+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Драйвер моторов двухканальный Pololu на VNH5019 для Arduino v2 <12А

2 900 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 5 )
Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino

Эта плата позволит вам с лёгкостью управлять двумя мощными двигателями постоянного тока посредством Arduino-совместимой платы. Эти хорошо отлаженные драйверы двигателей VNH5019 работают от напряжения от 5,5 до 24 В и могут обеспечить продолжительный ток в 12 A (пиковый 30 A) для каждого канала, или 24 A (пиковый 60 A) для одного двигателя, соединённого с двумя каналами. У этих превосходных драйверов есть встроенная токочувствительная обратная связь, а для обеспечения тихой работы они также поддерживают ультразвуковой ШИМ. Назначение выводов Arduino можно сконфигурировать, если значения по умолчанию не удовлетворяют необходимым требованиям. А выводы управления двигателями расположены на левой стороне платы для общего применения без Arduino.

Описание:

Эта плата с двумя драйверами двигателей, а также соответствующая библиотека для работы с Arduino позволит вам с лёгкостью управлять двумя мощными двигателями постоянного тока посредством Arduino-совместимой платы. На этой плате установлены два драйвера VNH5019 компании ST, работающих от напряжения от от 5,5 до 24 В, и способные обеспечить продолжительный ток 12 А (пиковый 30 А) на каждый канал. Помимо драйверов на ней установлены стандартные компоненты согласно схеме приведённой на 14 странице спецификации VNH5019 (629k pdf), в том числе подтягивающие и защитные резисторы и полевые транзисторы для защиты от смены полярности батареи. Плата поставляется со всеми необходимыми SMD компонентами, в том числе и двумя интегральными микросхемами (ИС) драйверов VNH5019, как показано на рисунке. Разъёмы и клеммы для установки на Arduino и управления двигателями также входят в комплект, но не припаяны (см. раздел Комплектация ниже).

Эта универсальная плата управления двигателями предназначена для широкого круга пользователей, от новичков, которые просто хотят подключить драйвер и управлять двигателями с Arduino (что без проблем осуществляется после небольшой пайки) до профессионалов, которые хотят напрямую взаимодействовать с ИС драйверами компании ST. Выводы на плате могут быть настроены по собственному желанию, если стандартное расположение не удовлетворяет необходимым требованиям. А выводы управления двигателями, расположенные на левой стороне платы, отлично подходят для общего применения без Arduino (см. правую схему соединения). Такая универсальность, наряду с возможностью подачи питания Arduino непосредственно от модуля управления двигателями, выделяет этот продукт среди линейки похожих устройств управления.

Если Вас интересует низковольтная и недорогая альтернатива этой платы, пожалуйста, обратите внимание на Драйвер моторов двухканальный Pololu на MC33926 для Arduino <3А. Он очень схож по конструкции и обеспечивает продолжительный ток до 3 А на канал.

Спецификация:
  • Широкий диапазон рабочего напряжения: 5,5 - 24 В (1)
  • Высокий выходной ток: до 12 A (пиковый 30 А) на мотор
  • Выходы двигателей могут быть объединены для увеличения тока до 24 A (пиковый 60 A) для управления одним двигателем
  • Поддержка работы с 5 В и 3,3 В логическими сигналами (высокий уровень больше 2,1 В)
  • ШИМ работает на ультразвуковой частоте около 20 кГц, не слышимой для человека
  • Выходное напряжение датчика тока пропорционально току потребления двигателя (примерно 140 мВ/А)
  • Светодиодные индикаторы показывают, на какой вход подаётся напряжение, даже если двигатели отключены
  • Может использоваться с Arduino и её клонами (соединяется через выводы модуля) и с другими платами (через 2,54 мм разъёмы с левой стороны платы) При использовании модуля питание Arduino может подаваться непосредственно через него
  • Назначение выводов может быть изменено, если настройка по умолчанию не удовлетворяет Вашим требованиям
  • Библиотека Arduino позволяет вам легко начать работу с этим модулем
  • Подробное руководство пользователя
  • Защита от изменения полярности
  • Надёжность и производительность драйверов:
    • Рабочее напряжение до 41 В
    • Отключение при недостаточном или избыточном напряжении
    • Тепловая защита
    • Защита от короткого замыкания на землю и питание

(1) Защита от перенапряжения обычно выключает плату при 27 В, а включает модуль при 24 В, поэтому мы не рекомендуем использовать этот драйвер двигателей с 24 В батареей, напряжение в которой значительно превышает 24 В при полной зарядке. Если модуль настроен на питание Arduino или её клона, напряжение питания должно соответствовать требованиям, удовлетворяющим входному напряжению Arduino.

Сравнение VNH3SP30, VNH2SP30, и VNH5019:

В дополнение к этой плате на VNH5019, Pololu предлагает платы на двух похожих драйверах более ранних версий от ST: VNH3SP30 и VNH2SP30. Драйвер VNH5019 является единственным из трех с практическим рабочим напряжением выше 16 В и доступный на модуле Pololu для Arduino.

Значения тока и напряжения приведены в таблице ниже (а также в 3 примечаниях). Приведенные результаты являются испытаниями только на одном или двух драйверах каждой версии, поэтому они не учитывают статистический разброс характеристик изделий, также они проводились с одним драйвером, а не с двумя как на плате. Таким образом, значения должны рассматриваться как приблизительные оценки производительности, а не как гарантии исполнения. Несмотря на то, что эти тесты, вероятно, указывают, что VNH2SP30 нагревается слабее остальных и, следовательно, может обеспечить более стабильный ток, чем VNH5019, важно отметить, что три версии драйвера были протестированы в различные моменты времени при потенциально различных условиях, поэтому результаты не обязательно являются точной демонстрацией относительной производительности драйверов.

При проведении тестов заметили, что тепловая защита VNH5019 активируется при более низкой температуре (153° С), чем у VNH2SP30 (170° C). Это можно частично объяснить меньшим временем перегрева VNH5019. Однако, также отметили, что VNH5019 достигал более высокой температуры, чем VNH2SP30 при одинаковых условиях: VNH5019 достиг температуры 85° C в течение 3 минут при 10 А, в то время как VNH2SP30 достиг температуры 80° С.

Следующая таблица позволяет сравнить версии с тремя разными драйверами:

- VNH3SP30 VNH2SP30 VNH5019
Рабочее напряжение: (1) 5,5 - 16 В (2) 5,5 - 16 В 5,5 - 24 В
Сопротивление полевого транзистора в открытом состоянии (на ножке): 34 mΩ стн. 19 mΩ макс. 18 mΩ стн.
Максимальная частота ШИМ 10 кГц 20 кГц 20 кГц
Токочувствительность не предусмотрено 0.13 В/A стн. 0.14 В/A стн.
Выключение при перенапряжении 36 В мин. (2) / 43 В стн. 16 В мин. / 19 В стн. 24 В мин. / 27 В стн.
Пороговое напряжение логического входа 3.25 В мин. 3.25 В мин. 2.1 В мин.
Время перегрева при 20 A (3) 8 с 35 с 20 с
Время перегрева при 15 A (3) 30 с 150 с 90 с
Ток при постоянной работе (3) 9 A 14 A 12 A

(1) VNH3SP30 может выдержать напряжение до 40 В, а VNH2SP30 и VNH5019 до 41 В, но встроенная защита от перегрузки срабатывает при более низком напряжении.
(2) После срабатывания защиты драйвер VNH3SP30 не заработает до подачи 36 В. При экспериментах мы выяснили, что из-за сквозных токов делать ШИМ меньше 16 В является непрактичным.
(3) Стандартный результат при использовании платы Pololu при 100% рабочем цикле при комнатной температуре. (Дополнительное воздушное охлаждение и теплоотвод не использовались).

Реальная мощность рассеивания:

Максимальный ток, который способна обеспечить каждая интегральная микросхема драйвера равен 30 А. Тем не менее, сам по себе чип будет перегреваться при более низких токах (Смотрите таблицу типовых значений выше). Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от их охлаждения. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает. В наших тестах мы подавали ток короткой длительности (порядка миллисекунды) со значением в 30 А и несколько секунд ток в 20 А, что не приводило к перегреву платы. При 6 А драйвер был едва тёплым на ощупь. Для работы с высоким током, провода двигателя и питания также должны быть припаяны непосредственно к плате, а не через соединительные клеммы, включённые в поставку, т.к. они выдерживают ток до 16 А.

У большинства контроллеров двигателей или скорости пиковый ток значительно превышает непрерывный ток потребления. Это не тот случай: у данного драйвера величина непрерывного тока равна 30 А, а встроенная защита от перегрузки по току срабатывает уже при 30 А (стандартное значение 50 А). Поэтому, ток опрокидывания вашего двигателя (ток при максимальном моменте) не должен превышать 30 А. (Даже если вы планируете работать на гораздо более низком среднем токе, двигатель все еще может кратковременно потреблять большой ток. Например, во время пуска - если не были приняты специальные меры по снижению потребления тока).

Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

В комплект входят:

Модуль поставляется со всеми необходимыми компонентами для поверхностного монтажа. Для сборки драйвера необходимо припаять необходимые части к отверстиям в плате.

В комплект поставки входят следующие компоненты:

  • Два расширенных/наращенных гнезда на плату 1x10 шаг 2,54 мм (для Arduino)
  • Два расширенных/наращенных гнезда на плату 1x8 шаг 2,54 мм (для Arduino)
  • Два расширенных/наращенных гнезда на плату 1x6 шаг 2,54 мм (для Arduino)
  • Три терминальных блока 2-вывода шаг 5 мм (для выводов питания и двигателей)
  • Одна вилка штыревая прямая 1x40 (или две 1x20) шаг 2,54 мм
  • Один джампер шаг 2,54 мм (Для питания Arduino через драйвер)

  • Для соединения двигателей вы можете припаять терминальные блоки к шести сквозным отверстиям в плате. Или вы также можете использовать маленькие отверстия для 2,54 мм разъёмов, расположенных около больших сквозных отверстий. Отметим, что терминальные блоки рассчитаны на ток до 16 А, а 2,54 мм разъёмы на суммарный ток в 6 А, поэтому для мощных приложений необходимо припаивать подходящие провода напрямую к плате.

    Если модуль вы не планируете состыковывать с Arduino, то вы можете припаять 2,54 мм разъёмы к логическим выводам c левой стороны платы для работы с проводными соединениями или монтажными платами, или вы можете припаять выводы напрямую к плате для более компактного размещения. Напоминаем, что контакты двигателей нельзя соединять с разъёмами платы через макетные платы.

    Драйвер двигателя включает в себя три мощных электролитических конденсатора ёмкостью 47 мкФ, и есть место для добавления дополнительных конденсаторов (например, для компенсации длинных проводов питания или для повышения стабильности источника питания). Дополнительные силовые конденсаторы, как правило, не требуются, и в комплект поставки не входят.

    Два монтажных отверстия для закрепления платы посредством винтов M3 (в комплект не входят). Имеют расстояние между собой 7,62 мм по горизонтали и 43,18 мм по вертикали.

    Arduino в комплект не входит.

    Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

    Документация и другая информация:

    Руководство пользователя драйвера моторов двухканального Pololu на VNH5019 (Печатаемый PDF)
    Руководство пользователя для драйвера моторов двухканального Pololu на VNH5019 для Arduino v2 <12А.

    Файлы для скачивания:

    Спецификация VNH5019A-E (475k pdf)

    Принципиальная схема драйвера моторов двухканального Pololu на VNH5019 (356k pdf)
    Печатаемая схема драйвера моторов моторов двухканального Pololu на VNH5019.

    Схема отверстий драйвера моторов двухканального Pololu на VNH5019 (237k dxf)
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    Рекомендуемые ссылки:

    Библиотека Arduino для драйвера моторов двухканального Pololu на VNH5019
    Эта библиотека для Arduino позволяет легко взаимодействовать с драйвером моторов двухканальным Pololu на VNH5019 и управлять парой коллекторных двигателей постоянного тока. Пример скетча внутри с библиотекой.

    Модифицированная библиотека для ШИМ 20 кГц на Mega Arduino
    Ветка форума Pololu где обсуждают, как изменить плату и библиотеки Arduino, чтобы получить драйвер моторов двухканального Pololu на VNH5019, для ШИМ 20 кГц на Mega Arduino.

    Библиотека Arduino для запуска двух драйверов моторов двухканальных Pololu на VNH5019 на Arduino Mega
    Это модификация библиотеки Pololu Уолтом Соренсеном, которая позволяет управлять двумя драйверами моторов двухканальных Pololu на VNH5019 (четыре мотора) на Mega Arduino.

    Характеристики

    Артикул 24105


    • С товаром покупают (3)