+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Сенсор датчика линии Pololu QTR-1RC цифровой (2 штуки)

245 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 9 )
QTR-1RC Reflectance Sensor (2-Pack)

Датчик отражения Pololu QTR-1RC состоит из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно; он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с цифровой линией ввода/вывода.

Описание:

На одной стороне платы датчика Pololu QTR-1RC установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. В цепи фототранзистора используется разряд конденсатора, который позволяет цифровой линии ввода-вывода микроконтроллера считывать аналоговый отражённый инфракрасный сигнал путем измерения времени разряда конденсатора. Более короткое время разряда конденсатора является показателем большего отражения.

Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.

Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ.

Спецификация:

  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Потребляемый ток: 17 мА
  • Тип выходного сигнала: цифровой
  • Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
  • Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
  • Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
  • Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр

  • Использование:

    У датчика Pololu QTR-1RC выходной сигнал измеряется цифровой линией ввода/вывода. Это обеспечивается за счёт измерения времени разряда конденсатора через фототранзистор. У такого измерения есть несколько преимуществ, особенно при одновременном использовании нескольких модулей:

  • Нет необходимости в аналого-цифровом преобразователе.
  • Улучшенная чувствительность, обусловленная делителем напряжения на аналоговом выходе.
  • Параллельное чтение данных нескольких датчиков доступно на большинстве микроконтроллеров.
  • Последовательность шагов считывания данных с датчика:

  • 1. Установите вывод микроконтроллера как выходной с высоким логическим уровнем.
  • 2. Конденсатору ёмкостью в 10 нФ требуется, по меньшей мере, 10 мкс для зарядки.
  • 3. Установите вывод как входной (высокое сопротивление).
  • 4. Измерьте время разрядки конденсатора, оно будет равно времени ожидания установки низкого уровня на выводе.
  • Эти этапы обычно могут выполняться параллельно на нескольких линиях ввода/вывода.

    На поверхности с сильной отражательной способностью, время разряда может быть всего лишь несколько десятков микросекунд, со слабой отражательной способностью - до нескольких миллисекунд. Точное время зависит характеристик вашего микроконтроллера. Стандартное время считывания равно 1 мс (т.е. не измеряются слабые различия между поверхностями с плохой отражательной способностью), что позволяет работать на частоте до 1 кГц.

    Этот датчик отражения Pololu QTR-1RC с цифровым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.

    Датчик отражения Pololu QTR-1RC является цифровым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1A с аналоговым выходом.

    Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1RC. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3RC и датчик линии Pololu QTR-8RC.

    Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.

    В комплект входят:

    Вилка штыревая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штыревая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.

    Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

    Документация и другая информация:

    Замечания по применению датчика отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF)
    Информация об использовании датчиков линии Pololu QTR-xA и QTR-xRC, включая демонстрацию работы датчиков на осциллографе.

    Руководство пользователя библиотек Pololu AVR C/C++ (Печатаемый PDF)
    Информация по установке и использованию библиотек C/C++ с продуктами Pololu.

    Библиотека Arduino для датчиков отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF)
    Руководство по использованию библиотеки датчиков отражения Pololu и датчиков линии Pololu с Arduino-совместимыми контроллерами.

    Справочник команд библиотеки Pololu AVR (Печатаемый PDF)
    Ссылка на описание команд Pololu C/C++ и библиотеки Arduino для AVR.

    Инструкция создания трассы для езды по линии (Печатаемый PDF)
    Пошаговая инструкция создания собственной трассы для езды по линии.

    Файлы для скачивания:

    Спецификация QRE1113GR (202k pdf)
    Это сенсор, который первоначально использовался в датчиках отражения Pololu QTR, но теперь устанавливается аналогичный настраиваемый сенсор, который имеет несколько большую дальность.

    Характеристики

    Артикул 23113


    • С товаром покупают (3)