+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Датчик дальности инфракрасный Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см

390 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 19 )
Sharp GP2Y0A21YK0F

Датчик расстояния Sharp GP2Y0A21 является отличным устройством, для добавления функции обхода препятствия или обнаружения движения, вашему роботу или другому проекту. С диапазоном обнаружения от 10 до 80 см и выходным аналоговым сигналом показывающим расстояние, этот датчик очень прост в использовании.

Описание:

Датчики Sharp являются популярным выбором для различных проектов, которым требуется точное измерение расстояния. Этот инфракрасный датчик более экономичен по сравнению с ультразвуковым дальномером, а также обеспечивает лучшее быстродействие по сравнению с другими инфракрасными датчиками. Непосредственная связь с большинством микроконтроллеров реализуется за счёт соединения аналогового выхода с аналого-цифровым преобразователем для измерения значений, или через компаратор, для порогового обнаружения. Определяемое расстояние для этой версии датчика от 10 до 80 см; график зависимости выходного напряжения от расстояния показан на рисунке.

В GP2Y0A21 используется 3-х выводной разъём JST совместимый с 3-х жильным кабелем JST для датчиков Sharp (в комплект не входит). Также можно просто припаять три провода, если смотреть сзади, то слева направо: питание, земля и выходной сигнал.

Линеаризация выходного значения:

Отношение выходного напряжения датчика к обратно пропорционально изменяемому расстоянию практически линейно на всём диапазоне измерений. Техническая документация GP2Y0A21YK0F (374k pdf) содержит график изменения аналогового выходного напряжения как функции от обратно пропорционально изменяющегося расстояния до отражённого объекта. Вы можете использовать этот график для приблизительной оценки расстояния, сопоставляя выходное напряжение (V) c расстоянием (см). Более простой метод определения расстояния заключается в вычислении коэффициента линеаризации, примерно равный расстоянию до отражённого объекта. Чтобы его найти, необходимо разделить постоянный множитель шкалы (~27 В*см) на выходное напряжение. Добавление смещения и изменение коэффициента масштабирования может улучшить аппроксимацию этой линии.

Спецификация:

  • Рабочее напряжение: 4,5 - 5,5 В
  • Потребляемый ток: 30 мА
  • Измеряемое расстояние: 10 - 80 см
  • Тип выходного сигнала: аналоговый
  • Дифференциальное напряжение, большее диапазона распознавания расстояния: 1,9 В
  • Время отклика: 38 ± 10 мс
  • Размеры: 29,5 х 13,0 х 13,5 мм
  • Вес: 3,5 гр

    Мы продаём также аналоговые датчики дальности: Sharp GP2Y0A51SK0F 2-15см, Sharp GP2Y0A41SK0F 4-30см, Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150см. У этих аналоговых датчиков идентичные выводы и очень похожие корпуса, что удобно при возникновении необходимости замены датчика в разрабатываемом приложении. У нас также есть цифровые датчики дальности Sharp GP2Y0D805 и GP2Y0D810, у которых очень маленькое минимальное расстояние обнаружения, быстрое время отклика, низкий ток потребления, и намного меньший размер корпуса.

    Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

    Файлы для скачивания:

    Документация по GP2Y0A21YK0F (365кб pdf)
  • Характеристики

    Артикул 23302


    • С товаром покупают (2)