+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
работаем с 2010 года

Датчик линии Pololu QTR-3A аналоговый

470 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 4 )
QTR-3A Reflectance Sensor Array /2456/

Этот компактный модуль размером 32 х 8 мм имеет три пары - инфракрасный светодиод/фототранзистор. Сенсоры расположены с шагом 9,5 мм, что делает его отличным минимальным детектором роботу для следования по линии. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.

Описание
Основное назначение модуля Pololu QTR-3A - датчик линии, но он может использоваться как датчик приближения или датчик отражения. На этом модуле равномерно располагаются с промежутком в 9,5 мм восемь сенсоров-пар содержащих источник инфракрасного сигнала (светодиод) и приемника сигнала (фототранзистор). Этот массив хорошо работает в качестве минимального датчика линии следования робота на линии следования курса, как правило изготовленного из 19 мм черной изоленты.Средний датчик слегка смещен вперед относительно горизонтальной оси платы.

Каждый фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.

Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В, делая полное потребление платы чуть больше 50 мА. Принципиальная схема модуля представлена:


Эта схема также доступна в виде загружаемого файла PDF (115k pdf).

Датчик линии Pololu QTR-3A является аналоговым, также доступен датчик линии Pololu Pololu QTR-3RC с цифровым выходом.

Аналогично данному датчику может быть использован массив из нескольких одинарных датчиков отражения датчик отражения Pololu QTR-1A или датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модуль состоящий из массива восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-8A.


Спецификация
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Потребляемый ток: 50 мА
  • Тип выходного сигнала: аналоговый
  • Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
  • Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
  • Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
  • Размер (без штыревых разъёмов): 32 х 8 х 3 мм
  • Вес (без штыревых разъёмов): 0,6 гр

  • Использование

    Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-3A:

  • Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
  • Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
  • Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
  • Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.


    Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.

    Комплектация

    Вилка штыревая прямая 1x5 шаг 2,54 мм и вилка штыревая угловая 1x5 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. Этот модуль имеет два монтажных отверстия, предназначенных для винтов М2 (не входят в комплект); Если монтажные отверстия не нужны, концы печатной платы можно срезать, чтобы сделать модуль еще меньше (длиной менее 25 мм).


    Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

    Документация и другая информация:
    Замечания по применению датчика отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF)
    Информация об использовании датчиков линии Pololu QTR, включая различия между датчиками A-типа и RC-типа и демонстрация работы датчиков на осциллографе.

    Руководство пользователя библиотек Pololu AVR C/C++ (Печатаемый PDF)
    Информация по установке и использованию библиотек C/C++ с продуктами Pololu.

    Справочник команд библиотеки Pololu AVR (Печатаемый PDF)
    Ссылка на описание команд Pololu C/C++ и библиотеки Arduino для AVR.

    Инструкция создания трассы для езды по линии (Печатаемый PDF)
    Пошаговая инструкция создания собственной трассы для езды по линии.

    Файлы для скачивания:
    Принципиальная схема датчика линии Pololu QTR-3A (115k pdf)
    Печатаемая принципиальная схема датчика линии Pololu QTR-3A.

    Спецификация Sharp GP2S60 (164k pdf)
    Спецификация для используемого сенсора на датчиках линии Pololu QTR-3RC и QTR-3A и на оптические энкодеры для металлических микро мотор-редукторов.

    Схема размеров датчика линии Pololu QTR-3x (130k pdf)
    Печатаемая схема размеров датчиков линии Pololu QTR-3x.

    3D модель датчика линии Pololu QTR-3x (3MB step)
    3D модель STEP датчиков линии Pololu QTR-3x.

    Рекомендуемые ссылки:
    Библиотека mbed для датчиков QTR.
    Мэтью Филипс перенес библиотеку Arduino для датчиков линии Pololu QTR на платформу mbed. Библиотека Arduino предназначена для работы с датчиками линии Pololu QTR, поэтому библиотека mbed должна тоже, но Мэтью отмечает, что он тестировал ее только с аналоговыми датчиками. Эта библиотека не была написана и не поддерживается Pololu.

    Библиотека Arduino для датчиков линии Pololu QTR.
    Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с датчиками линии Pololu QTR.

    Характеристики

    Артикул 04030205


    • С товаром покупают (2)