+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Сенсор датчика линии Pololu QTR-1A аналоговый (2 штуки)

245 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 9 )
QTR-1A Reflectance Sensor (2-Pack)

Датчик отражения Pololu QTR-1RC состоит из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно; он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с аналоговой линией ввода/вывода.

Описание:

На одной стороне платы датчика Pololu QTR-1A установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. Фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.

Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.

Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ.

Спецификация:

  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Потребляемый ток: 17 мА
  • Тип выходного сигнала: аналоговый
  • Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
  • Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
  • Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
  • Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
  • Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр

  • Использование:

    Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-1A:

  • Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
  • Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
  • Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
  • Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.

    Этот датчик отражения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.

    Датчик отражения Pololu QTR-1A является аналоговым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1RC с цифровым выходом.

    Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A.

    Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.

    В комплект входят:

    Вилка штыревая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штыревая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.

    Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

    Документация и другая информация:

    Замечания по применению датчика отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF)
    Информация об использовании датчиков линии Pololu QTR-xA и QTR-xRC, включая демонстрацию работы датчиков на осциллографе.

    Руководство пользователя библиотек Pololu AVR C/C++ (Печатаемый PDF)
    Информация по установке и использованию библиотек C/C++ с продуктами Pololu.

    Библиотека Arduino для датчиков отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF)
    Руководство по использованию библиотеки датчиков отражения Pololu и датчиков линии Pololu с Arduino-совместимыми контроллерами.

    Справочник команд библиотеки Pololu AVR (Печатаемый PDF)
    Ссылка на описание команд Pololu C/C++ и библиотеки Arduino для AVR.

    Инструкция создания трассы для езды по линии (Печатаемый PDF)
    Пошаговая инструкция создания собственной трассы для езды по линии.

    Файлы для скачивания:

    Спецификация QRE1113GR (202k pdf)
    Это сенсор, который первоначально использовался в датчиках отражения Pololu QTR, но теперь устанавливается аналогичный настраиваемый сенсор, который имеет несколько большую дальность.

    Характеристики

    Артикул 23112


    • С товаром покупают (3)