+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Робот Pololu 3pi

5 800 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 2 )
Pololu 3pi Robot

Робот Pololu 3pi является полной, высокоэффективной мобильной платформой, которая включает в себя два металлических мотор-редуктора, пять сенсоров датчика линии, 8x2 ЖК-дисплей, зуммер, три кнопки, и все это управляется C/C++ программируемым микроконтроллером ATmega328. Его скорость движения может достигать 1м/с. Робот Pololu 3pi это великолепный выбор в робототехнике для того кто хочет сосредоточиться на программировании, не отвлекаясь на создание железа.

Описание:

Робот Pololu 3pi разрабатывался как оптимальная платформа для участия в соревнованиях по следующим дисциплинам: скоростное следование по линии и нахождение выхода из лабиринта. Он имеет небольшой размер: диаметр 9,5 см , вес 83 г (без батарей) и требует только четырёх элементов AAA (в комплект поставки не входят). Уникальная система питания выдает на моторы постоянного тока 9,25 В независимо от уровня заряда батареи. Регулирование напряжения позволяет роботу Pololu 3pi развивать скорость до 1м/с в то же время позволяя делать точные повороты и вращения, точность которых не зависит от напряжения батареи.

Робот Pololu 3pi является превосходной платформой для людей изучающих робототехнику с опытом программирования на C, а для амбициозных и начинающих изучать С это может стать весёлым развлечением. В основе данной платформы лежит микроконтроллер Atmel ATmega328P работающий на тактовой частоте 20 МГц и имеет встроенную память: 32 KB flash, 2 КБ RAM, 1 КБ EEPROM. Популярный и бесплатный WinAVR GCC C/C++ компилятор отлично работает с роботом Pololu 3pi, AVR Studio компании Atmel предоставляет комфортную среду разработки, а обширный набор программных библиотек предоставляемый Pololu делает простой коммуникацию со всем интегрированным оборудованием. Робот Pololu 3pi также совместим с популярной платформой Arduino. Pololu предлагает целый ряд примеров программ, которые показывают, как использовать различные компоненты робота Pololu 3pi, а также реализующие более сложные примеры поведения, такие как следование по линии и решение лабиринта.

Спецификация:
  • Интегрированный микроконтроллер Atmel AVR ATmega328P.
  • Два встроенных металлических микро мотор-редуктора 30:1, которые предлагают хорошее сочетание скорости, мощности и управляемости.
  • Встроенный двухканальный драйвер моторов на TB6612FNG, способные доставлять достаточный ток для двух мощных микро мотор-редукторов.
  • Пьезоэлектрический зуммер для воспроизведения простых звуков и музыки.
  • Установленный массив из пяти сенсоров отражения ИК, что позволяет обнаружить контрасты в отражении, которые могут быть использованы для следования по линии или обнаружения края.
  • Три настраиваемые пользовательские кнопки, два настраиваемых пользовательских светодиодных индикатора.
  • Повышающий преобразователь напряжения для питания Arduino от 4 AAA батарей.
  • ЖК-дисплей 8x2 символа для отладки, обратной связи и пользовательского интерфейса.
  • Область общего назначения для прототипирования и область расширения на передней панели для подключения дополнительных датчиков.
  • Инструкции по настройке и программированию робота Pololu 3pi, примеры программ, правила соревнования и т.д., смотрите в Руководстве пользователя.
  • Размер (ДхШхВ): 94 x 94 x 35 мм
  • Вес: 94 гр (без батарей)

Несмотря на свою законченность и самодостаточность, конструкция робота Pololu 3pi позволяет апгрейдить и дорабатывать его, добавляя всевозможные новые датчики, сенсоры и другие модули.

Необходимые принадлежности:

  • Внешний AVR ISP программатор, такой как Программатор Pololu AVR USB необходим для программирования Pololu 3pi.
  • Pololu 3pi приводится в действие 4 батареями формата AAA, которые не включены в поставку. Мы рекомендуем использовать перезаряжающиеся аккумуляторы NiMH, такие как Аккумуляторная батарея NiMH AAA 1,2 в.

  • Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - robototehnika.ru

    Документация и другая информация:

    Руководство пользователя на русском языке

    Руководство пользователя Робота Pololu 3pi (Печатаемый PDF)
    Руководство пользователя для семейства программируемых контроллеров Робота Pololu 3pi.

    Руководство по быстрому запуску Pololu AVR программирование (Печатаемый PDF)
    Это руководство объясняет, как начать программировать на Контроллере Pololu Orangutan или Роботе Pololu 3pi в Windows, Linux или Mac OS X. Оно охватывает настройки среды разработки AVR (Atmel Studio для пользователей Windows), установку библиотеки Pololu AVR C/C++, а также настройку программатора Pololu AVR USB.

    Руководство пользователя библиотеки Pololu AVR C/C++ (Печатаемый PDF)
    Информация об установке и использовании библиотеки C/C++, предназначенной для использования с продуктами Pololu.

    Справочник по командам библиотеки Pololu AVR (Печатаемый PDF)
    Ссылка на команды, предусмотренные в Pololu C/C++ и библиотеки Arduino для AVR.

    Программирование Контроллера Pololu Orangutan или Робота Pololu 3pi в AVR Studio 4
    Руководство по программированию Контроллера Pololu Orangutan или Робота Pololu 3pi в старой версии AVR Studio 4 IDE фирмы Atmel. Она охватывает установку библиотеки Pololu AVR C/C++, а также настройку программатора Pololu AVR USB.

    Программирование Контроллера Pololu Orangutan или Робота Pololu 3pi в среде Arduino (Печатаемый PDF)
    Руководство по обеспечению совместимости Arduino IDE с Контроллером Pololu Orangutan или Роботом Pololu 3pi, включая Arduino библиотеки для взаимодействия со всем их бортовым оборудованием.

    Примечание: Использование драйвера мотора на Контроллерах Pololu Orangutan или Роботе Pololu 3pi (Печатаемый PDF)
    Более подробная информация о драйверах моторов Контроллерами Pololu Orangutan или Робота Pololu 3pi, в том числе точных таблиц и примеры кода.

    Изготовление линии следования и линии лабиринта (Печатаемый PDF)
    Шаг за шагом инструкции по созданию собственных курсовых линий следования.

    Пример проекта: Робот Pololu 3pi огибание стен (Печатаемый PDF)
    Пример проекта робота для расширения возможностей Pololu 3pi, объезд объектов слева.

    Пример проекта: Робот Pololu 3pi радиоуправление (Печатаемый PDF)
    Пример проекта робота для изготовления радиоуправляемого Pololu 3pi.

    Видео Робота Pololu 3pi
    Различное видео Робота Pololu 3pi в действии.

    Файлы для скачивания:

    Листовка по быстрому старту и схема Робота Pololu 3pi (486k pdf)
    Распечатка этой листовки по быстрому старту входит в каждый отгруженный Робот Pololu 3pi.

    Упрощенная схема Робота Pololu 3pi (481k pdf)

    Презентация алгоритма прохождения лабиринта (505k pdf)
    Подробная презентация по обучению робота находить выход по не замкнутым линиям лабиринта, написана клиентом (и профессором робототехники) Р. Ванной.

    Рекомендуемые ссылки:

    WinAVR
    Бесплатный, с открытым исходным кодом набор средств разработки для семейства AVR микроконтроллеров, включающий компилятор GNU GCC для C/C++.

    AVR Studio 4
    Старая версия от Atmel бесплатной интегрированной среды разработки (IDE) для AVR, которая больше не поддерживается Atmel.

    Документация ATmega328P
    Страница продукта компании Atmel для ATmega328P.

    GNU коллекция компиляторов GCC
    Документация для GCC, включающая в том числе компиляторы AVR GCC C/C++.

    Домашняя страница AVR Libc
    Веб-сайт для AVR Libc, стандартная библиотека функций которые можно использовать с C и C++ на AVR.

    AVR Freaks
    AVR сообщество с форумами, проектами и новостями.

    Раздел форума Робота Pololu 3pi
    Раздел форума Pololu Robotics для обсуждения 3pi.

    Робототехнический проект Tabletop 3pi
    Ряд интересных, проектов с открытым исходным кодом созданных клиентами для Робота Pololu 3pi, в том числе чтение штрих-кодов, навигация по условным координатам и дистанционное управление.

    Простые проекты на базе Робота Pololu 3pi для Arduino IDE
    Эти проекты написанные клиентом призваны ознакомит начинающего пользователя со всеми компонентами Робота Pololu 3pi и как они могут быть использованы при программировании с Arduino IDE. Каждый проект опирается на каждый предшествующий и комментарии в рамках программ используются для предоставления справочной информации, когда вводятся новые элементы. От Даниел Ж. Саливан, август 2011 года.

    Учебник: AVR Программирование на Mac
    Майкл Шимнюк написал руководство по программированию AVR (в частности Pololu Orangutan LV-168) с помощью Mac.

    Самодельный Робот Pololu m3pi , управляемый с помощью Bluetooth клавиатуры
    Проект Mbed ноутбук (на японском языке), показывающий Робота Pololu 3PI с Контроллером ARM mbed управляемого Bluetooth клавиатурой. От Казухиро Оучи, декабрь 2010 года.

    Характеристики

    Артикул 11101


    • С товаром покупают (4)