+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Робот Pololu m3pi с разъемом mbed

8 700 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 1 )
Pololu m3pi Robot with mbed Socket

Робот Pololu m3pi состоит из базы робота 3pi с полностью собранной платой расширения m3pi в качестве второго уровня. Эта плата расширения позволяет использовать мощную 32-битную платформу разработки mbed как основной контроллер робота, который обеспечивает значительно большую вычислительную мощность и свободные линии ввода-вывода, чем встроенный 8-битный AVR-микроконтроллер 3pi. Существуют также разъемы для беспроводных последовательных модулей Wixel и XBee, а также пространство для прототипов для дополнительных датчиков и электроники.

Описание:

Робот m3pi - это полностью собранная обновленная версия популярного робота Pololu 3pi. Он состоит из базы робота 3pi, подключенной к сборной плате расширения m3pi, которая упрощает расширение возможностей вашего робота с помощью платформы mbed development (или других плат микроконтроллеров), беспроводных модулей и датчиков.

Поскольку робот m3pi является расширением робота 3pi, он также обладает всеми функциями робота 3pi:

  • Интегрированный микроконтроллер Atmel AVR ATmega328P.
  • Два встроенных металлических микро мотор-редуктора 30:1, которые предлагают хорошее сочетание скорости (до 100 см/с), мощности и управляемости.
  • Встроенный двухканальный драйвер моторов на TB6612FNG, способные доставлять достаточный ток для двух мощных микро мотор-редукторов.
  • Пьезоэлектрический зуммер для воспроизведения простых звуков и музыки.
  • Установленный массив из пяти сенсоров отражения ИК, что позволяет обнаружить контрасты в отражении, которые могут быть использованы для следования по линии или обнаружения края.
  • Три настраиваемые пользовательские кнопки, два настраиваемых пользовательских светодиодных индикатора.
  • Повышающий преобразователь напряжения для питания Arduino от 4 AAA батарей.
  • ЖК-дисплей 8x2 символа для отладки, обратной связи и пользовательского интерфейса.
  • Область общего назначения для прототипирования и область расширения на передней панели для подключения дополнительных датчиков.
  • Размер (ДхШхВ): 94 x 94 x 50 мм
  • Вес: 120 гр (без батарей и модулей)

Пожалуйста, просмотрите страницу продукта робот 3pi для более полного описания функций 3pi и ресурсов 3pi (руководство пользователя, проекты, видео и т.д.).

Использование m3pi:

В то время как способности m3pi могут быть улучшены за счет добавления ряда аппаратных модулей, робот полностью работает по мере его доставки и может использоваться как робот 3pi с доской расширения (в этом случае вам понадобится программатор AVR). В качестве альтернативы вы можете оставить стандартную последовательную рабочую программу на базе 3pi и использовать mbed (или вашу любимую плату микроконтроллера) в качестве высокопроизводительного контроллера m3pi, используя его для отправки последовательных команд на базу 3pi. Функциональность беспроводной связи может быть добавлена через разъемы XBee или Wixel, и вы можете использовать участок для прототипирования на плате расширения для датчиков или пользовательских схем. Устройство m3pi питается от четырех батарей AAA (не входят в комплект). Рекомендуем перезаряжаемые батареи. Для получения дополнительной информации о дополнительных компонентах, которые вы можете захотеть для своего m3pi, смотрите в руководстве пользователя m3pi.

mbed:

Ключевой особенностью платы расширения m3pi является то, что она позволяет использовать один из мощных 32-битных контроллеров ARM в качестве высокоуровневого контроллера для робототехники, предлагая значительно большую вычислительную мощность и свободные линии ввода-вывода, чем встроенный в робот 3pi 8-битный AVR-микроконтроллер. Базовые роботы 3pi, предварительно запрограммированные для работы в качестве последовательного подчиненного устройства, поэтому все, что вам нужно для начала работы, это mbed-контроллер. Mbed подключается непосредственно к разъему на плате расширения (не требуется пайка) и подключается ко всему оборудованию на плате расширения m3pi, а также к последовательным линиям базы 3pi. Поддержка библиотеки и примеры программ для m3pi доступны на сайте mbed.org, что позволяет легко запускать и управлять вашим mbed-роботом m3pi.

Беспроводной:

Плата расширения также позволяет легко добавлять беспроводные возможности вашему роботу m3pi, предоставляя сокеты для модулей XBee или Wixel. Плата расширения соединяет эти модули с одним из последовательных портов mbed, а перемычки могут использоваться для непосредственного подключения к последовательным линиям базы 3pi, поэтому ваш робот может поддерживать беспроводную связь даже без mbed в качестве контроллера высокого уровня. Поскольку Wixel программируется, Wixel также может использоваться в качестве контроллера высокого уровня m3pi, когда перемычки находятся на своем месте.

Необходимые принадлежности:

  • Внешний AVR ISP программатор, такой как Программатор Pololu AVR USB необходим для программирования Pololu 3pi.
  • Pololu 3pi приводится в действие 4 батареями формата AAA, которые не включены в поставку. Мы рекомендуем использовать перезаряжающиеся аккумуляторы NiMH, такие как Аккумуляторная батарея NiMH AAA 1,2 в.

  • Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - robototehnika.ru

    Документация и другая информация:

    Руководство пользователя робота Pololu m3pi (Печатаемый PDF)
    Руководство пользователя для робота Pololu m3pi и комплекта расширения m3pi.

    Файлы для скачивания:

    Схема отверстий основной платы робота 3pi (220k dxf)
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    Схема отверстий платы расширения m3pi (298k dxf)
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    Рекомендуемые ссылки:

    mbed.org руководство m3pi
    Эта страница руководства mbed.org поможет вам начать использовать ваш робот m3pi с контроллером mbed в качестве вашего основного контроллера.

    Библиотека m3pi mbed
    Библиотека, позволяющая mbed-контроллеру управлять роботом Pololu m3pi, запуская свою стоковую последовательную вспомогательную рабочую программу.

    mbed.org
    Официальный веб-сайт для mbed контроллера; он содержит все что вам нужно, чтобы начать использовать вашу mbed.

    Android mbed racer
    В этом приложении Android можно управлять роботом Pololu m3pi с модулем Bluetooth.

    Характеристики

    Артикул 11102


    • С товаром покупают (5)