+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Контроллер Pololu A-Star 32U4 Mini SV

1 160 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 2 )
A-Star 32U4 Mini SV

Pololu A-Star 32U4 Mini SV программируемый модуль на основе ATmega32U4 от Atmel. В отличие от конкурирующих продуктов, он имеет на борту понижающий импульсный стабилизатор напряжения, что позволяет ему эффективно запитаться от источника 5 до 36 В. Эта компактная плата 48 х 18 мм располагает всеми 26 каналами ввода/вывода микроконтроллера (из которых 7 могут быть использованы в качестве ШИМ выходов и 12 как аналоговые входы), интерфейсом Micro-USB, который облегчает загрузку программ и предустановленным Arduino-совместимым загрузчиком.

Описание:

Плата Pololu A-Star 32U4 Mini программируемый модуль общего назначения на основе AVR микроконтроллера Atmel ATmega32U4, который имеет 32 Кб флэш-памяти для программ, 2,5 Кб ОЗУ и встроенный функциональный USB. Данная плата включает ряд встроенных дополнений для поддержки микроконтроллера и упрощающих работу с ним, в том числе 16 МГц кварцевый резонатор, разъем micro-USB, разъем внутрисистемного программирования (ISP), кнопка сброса и три светодиодных индикатора.

Каждый Pololu A-Star 32U4 Mini содержит импульсный стабилизатор, который эффективно вырабатывает для питания микроконтроллера 5 В от внешнего источника напряжения. Доступны три различные версии, охватывающие широкий диапазон входных напряжений:

  • A-Star 32U4 Mini ULV: от 0,5 до 5,5 В
  • A-Star 32U4 Mini LV: 2,7 до 11,8 В
  • A-Star 32U4 Mini SV: 5 до 36 В

  • Надежная схема выбора питания осуществляет плавное переключение между двумя источниками питания, регулятором напряжения и USB, а встроенная защита от перегрузки по току и обратного напряжения поможет защитить плату от случайного повреждения.

    Все 26 каналов общего назначения ввода/вывода на ATmega32U4 доступны на Pololu A-Star 32U4 Mini; 7 из них могут использоваться как ШИМ выходы и 12 могут использоваться как аналоговые входы. Плата имеет размер 48 x 18 мм, такой же как у Arduino Micro и имеет пару крепежных отверстий для винтов размером М2 (не входят в комплект). Шаг ее разъемов 2,54 мм, что упрощает использование со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм.

    Полное руководство пользователя от Pololu даст основы необходимые для начала работы с A-Star, а также подробную техническую информацию для опытных пользователей.

    Спецификация:
    • Размеры: 48 x 18 мм (49,5 x 18 мм - включая разъем micro-USB)
    • Программируемый AVR микроконтроллер Atmel ATmega32U4 16 МГц
      • ППЗУ (Flash Memory): 32 Кб (4 Кб используется загрузчиком, оставшиеся 28 Кб доступны по умолчанию для пользовательской программы)
      • ОЗУ (SRAM): 2,5 Кб
      • ПЗУ (EEPROM): 1 Кб
      • Встроенный полноскоростной USB (12 Мбит)
    • Предустановленный Arduino-совместимый загрузчик (не требуется внешний программатор)
    • Все каналы ввода/вывода от ATmega32U4 доступны в компактном корпусе
      • 26 каналов общего назначения ввода/вывода, доступны по бокам платы
      • 7 выводы могут быть сконфигурированы как аппаратный ШИМ выходы
      • 12 выводы могут быть сконфигурированы как аналоговые входы
    • 3 пользовательских светодиода
    • Кнопка сброса
    • Может питаться от USB или от внешнего источника
      • ULV: от 0,5 до 5,5 В
      • LV: 2,7 до 11,8 В
      • SV: 5 до 36 В
    • Импульсный стабилизатор обеспечивает эффективную работу с низким энергопотреблением
    • Схема выбора питания осуществляет плавное переключение между источниками питания и защиту от перегрузки по току
    • Защиты от переполюсовки внешнего источника питания
    • Точный 16 МГц кварцевый резонатор
    • 6-контактный разъем ISP для использования с внешним программатором
    • Полное руководство пользователя
    Особенности версии SV

    Эта версия, Pololu A-Star Mini SV, может получать питание от внешнего источника от 5 до 36 В. Входное напряжение стабилизируется до 5 В при 500 мА с помощью понижающего импульсного стабилизатора ISL85415 от Intersil. (Pololu также выпускает автономный стабилизатор на основе этой микросхемы.)

    Как показано на графике, импульсный стабилизатор SV имеет КПД - определяемый как (Мощность выходная)/(Мощность входная) – от 80 до 95% для большинства комбинаций входного напряжения и нагрузки.

    Компоненты Pololu A-Star, включая микроконтроллер и светодиоды, потребляет от 30 до 40 мА в типовых приложениях. Остальной достигаемый выходной ток стабилизатора, который зависит от входного напряжения, а также условий окружающей среды, может быть использован для питания других устройств. График показывает выходные токи, где напряжение на выходе стабилизатора падает ниже 4,75 В. Эти токи представляют предел возможностей стабилизатора и не могут быть устойчивыми в течение длительного времени; в типичных условиях эксплуатации стабилизатора безопасный предел для максимального непрерывного выходного тока составляет примерно 500 мА.

    Падение напряжение понижающего стабилизатора определяется как минимальное значение, на котором входное напряжение намного превышает заданное выходное напряжение стабилизатора в целях обеспечения достижения заданного выхода. Как видно на графике, падение напряжение на понижающем стабилизаторе Pololu A-Star Mini SV увеличивается примерно линейно с выходным током. Для малых нагрузок где падением напряжения мало, плата может работать до 5 В. Однако, для больших нагрузок падение напряжения должно быть принято во внимание при выборе блока питания; при работе выше 6 В обеспечивается доступ к максимальному выходному току.

    Arduino совместимость

    Pololu A-Star 32U4 поставляется с предустановленным Arduino-совместимым загрузчиком (который использует 4 Кб флэш-памяти, оставшиеся 28 Кб доступны для пользовательской программы). Pololu предоставляет программное обеспечение -надстройку, которое позволяет легко программировать плату из среды разработки Arduino.

    Плата Pololu A-Star 32U4 использует тот же микроконтроллер что и Arduino Micro или Leonardo, работают на той же частоте и они имеют тот же размер, как Arduino Micro, но имеют ряд преимуществ по сравнению с другими платами основанными на ATmega32U4. В частности, их эффективные импульсные стабилизаторы охватывают широкий диапазон входных напряжений, открывая новые возможности для питания проектов, построенных на основе Arduino-совместимых контроллерах. Еще одним преимуществом является схема выбора питания на основе мультиплексора питания TPS2113A от Texas Instruments, что позволяет безопасное, плавное переключение питания между USB и внешним источником без потерь от пассивных компонентов, таких как предохранители или диоды, вместе с возможностью контроля и управления выбранного источника питания. Кроме того, Pololu A-Star 32U4 Mini использует несколько дополнительных выводов микроконтроллера ATmega32U4, которые не применяются на Arduino Micro или Leonardo, и имеет более крупные, более удобные монтажные отверстия, чем у Arduino Micro.

    Распиновка

    Схема показывает контакты ввода/вывода и питания на Pololu A-Star 32U4 Mini (относится ко всем трем платам семейства Pololu A-Star); она также доступна в качестве печатаемой PDF (269k PDF). Для получения дополнительной информации о микроконтроллере ATmega32U4 и его периферии, смотрите документацию на ATmega32U4 от компании Atmel.

    Нанесенные на печатной плате Pololu A-Star указатели, можно использовать чтобы быстро определить возможности каждого вывода: треугольник рядом с выводом означает что он может быть использован как аналоговый вход, символ прямоугольная волна под номером вывода означает что он может быть использован как ШИМ выход.

    Pololu A-Star 32U4 Mini может быть подключен непосредственно к питанию 5 В USB или к внешнему источнику питания, напряжение которого преобразуется в 5 В встроенным стабилизатором, а схема выбора питания платы позволяет автоматически, бесперебойно переключаться между этими двумя источниками питания. Когда Pololu A-Star питается через внешний блок питания, подключенного к выводам BAT + и BAT - , схема защиты от переполюсовки помогает предотвратить его повреждение, при случайной ошибке в подключении питания, а вывод VIN может быть использован как выход снабжающий защищенным от переполюсовки питанием другие устройства. Альтернативно, внешний источник может быть подключен непосредственно между VIN и GND, минуя защиту от переполюсовки.

    Руководство пользователя по Pololu A-Star 32U4 раскрывает возможности этой платы более подробно.

    В комплект входят:

    Две вилка штырьевые прямые 1x17 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. Также имеется вилка штырьевая прямая 2x3, которая может быть установлена, для внешнего программирование микроконтроллера через интерфейс ISP AVR, например, с программатором Pololu AVR USB. Плата имеет два крепежных отверстия, которые предназначены для винтов М2 (не входят в комплект).

    Данный перевод является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА - www.robototehnika.ru

    Документация и другая информация:

    Руководство пользователя контроллера Pololu A-Star 32U4 (Печатаемый PDF)
    Руководство пользователя для семейства программируемых контроллеров Pololu A-Star 32U4.

    Файлы для скачивания:

    Драйвера и программное обеспечение для Pololu A-Star (версия 2.0.0) (98k zip)
    Данный файл содержит драйвера Windows для Pololu A-Star, дополнения для Arduino IDE, исходный код и скомпилированную версию загрузчика, и конфигурационного файла который потребуется некоторым пользователям Linux.

    Схема выводов Pololu A-Star 32u4 Mini (269k pdf)
    Печатаемая схема выводов контроллера Pololu A-Star 32U4 Mini ULV, LV, SV

    Принципиальная схема Pololu A-Star 32u4 Mini (451k pdf)
    Печатаемая принципиальная схема контроллера Pololu A-Star 32U4 Mini ULV, LV, SV

    Схема размеров Pololu A-Star 32u4 Mini SV (291k pdf)
    Печатаемая подробная схема размеров контроллера Pololu A-Star 32u4 Mini SV

    Схема отверстий Pololu A-Star 32u4 Mini SV (63k dxf))
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    Рекомендуемые ссылки:

    Библиотека Zumo 32U4 для Arduino
    Библиотека A-Star 32U4 для Arduino IDE помогает взаимодействовать с аппаратными средствами на плате контроллера A-Star 32U4.

    Документированная библиотека Zumo 32U4
    Эта библиотека для Arduino IDE помогает взаимодействовать с аппаратными средствами на плате контроллера A-Star 32U4.

    Репозитарий A-Star/Zumo 32U4 на GitHub
    Это хранилище содержит дополнительные файлы A-Star Arduino, драйверы для Windows, исходный код загрузчика, а также библиотеки для A-Star 32U4 Prime и Zumo 32U4.

    Программное обеспечение Arduino
    Программное обеспечение интегрированной среды разработки Arduino (IDE).

    Документация ATmega32U4
    Страница продукта Atmel для ATmega32U4, со ссылками на его техническое описание и другие ресурсы.

    Домашняя страница AVR Libc
    Веб-сайт для AVR Libc, стандартная библиотека функций которые можно использовать с C и C++ на AVR.

    AVR Freaks
    AVR сообщество с форумами, проектами и новостями.

    Раздел форума Pololu A-Star и Orangutan
    Раздел форума Pololu Robotics для обсуждения контроллеров A-Star и Orangutan.

    AVRDUDE
    AVRDUDE это кросс-платформенная утилита командной строки для программирования флэш-памяти AVR микроконтроллеров.

    LUFA - Облегченные компоненты USB для AVR
    LUFA это библиотека встроенного программного обеспечения написана на C и может быть использована для создания USB приложений на USB-совместимых AVR. Она поставляется с большой библиотекой примеров USB приложений и загрузчиков.

    AVR Studio
    Бесплатная, интегрированная среда разработки (IDE) фирмы Atmel для AVR.

    WinAVR
    Бесплатный, с открытым исходным кодом набор средств разработки для семейства AVR микроконтроллеров, включающий компилятор GNU GCC для C/C++.

    Библиотека L3G для Arduino
    Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с платой 3-осевой гироскоп Pololu на L3GD20, а также с гироскопом платы Pololu MinIMU-9 и AltIMU-10. Эта библиотека позволяет легко настроить устройство и читать исходные данные гироскопа.

    Библиотека LSM303 для Arduino
    Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с платой 3-осевой акселерометр и компас Pololu на LSM303, а также с акселерометром и компасом платы Pololu MinIMU-9 и AltIMU-10. Эта библиотека позволяет легко настроить устройство и читать исходные данные акселерометра и компаса, кроме того, имеет функцию для вычисления погрешности измерения, для тех, кто хочет использовать LSM303 в качестве компаса с компенсированной девиацией (с устранённой ошибкой измерения).

    Библиотека LPS для Arduino
    Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с платой датчика давления/высоты Pololu на LPS25H или LPS331AP, а также с высотомером платы Pololu AltIMU-10. Эта библиотека позволяет легко настроить устройство и читать исходные данные, а также предоставили функцию вычисления высоты на основе измеренного давления для тех, кто хочет использовать этот датчик в качестве высотомера.

    Библиотека Arduino для датчиков отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF)
    Руководство по использованию библиотеки датчиков отражения Pololu и датчиков линии Pololu с Arduino-совместимыми контроллерами.

    Библиотека Arduino для полосок адресных RGB светодиодов от Pololu
    Эта библиотека позволяет контролировать любое количество основанных на WS281x адресных RGB светодиодов с Arduino.

    Характеристики

    Артикул 21108


    • С товаром покупают (1)