Pololu A-Star 32U4 Micro программируемый модуль на основе ATmega32U4 от Atmel. Эта компактная плата 25 х 15 мм располагает 18 каналами ввода/вывода микроконтроллера (из которых 7 могут быть использованы в качестве ШИМ выходов и 8 как аналоговые входы), интерфейсом Micro-USB, который облегчает загрузку программ и предустановленным Arduino-совместимым загрузчиком.
Описание:
Плата Pololu A-Star 32U4 Micro программируемый модуль общего назначения на основе AVR микроконтроллера Atmel ATmega32U4, который имеет 32 Кб флэш-памяти для программ, 2,5 Кб ОЗУ и встроенный функциональный USB. Данная плата включает ряд встроенных дополнений для поддержки микроконтроллера и упрощающих работу с ним, в том числе 16 МГц кварцевый резонатор, разъем micro-USB, разъем внутрисистемного программирования (ISP) и два светодиодных индикатора.
Регулятор напряжения и схема выбора питания позволяют плате получить питание от USB или от внешнего источника от 5,5 В до 15 В, в то время как сбрасываемый предохранитель PTC на питании VBUS USB и защита от обратного напряжения на питании VIN защитить от случайного повреждения.
15 каналов общего назначения ввода/вывода на ATmega32U4 доступны на Pololu A-Star 32U4 Micro; 7 из них могут использоваться как ШИМ выходы и 8 могут использоваться как аналоговые входы; еще три контакта GPIO могут быть доступны через 6-контактный разъем ISP. Все это размещено в 20-контактном двухрядном корпусе (DIP) и имеет размер 25 х 15 мм, это даже меньше чем у конкурирующих ATmega32U4 плат, таких как Teensy 2.0 и Pro Micro. Шаг ее разъемов 2,54 мм, что упрощает использование со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм.
Полное руководство пользователя от Pololu даст основы необходимые для начала работы с A-Star, а также подробную техническую информацию для опытных пользователей.
Спецификация:
- Размеры: 25 x 15 мм (26,7 x 15 мм - включая разъем micro-USB)
- Программируемый AVR микроконтроллер Atmel ATmega32U4 16 МГц
- ППЗУ (Flash Memory): 32 Кб (4 Кб используется загрузчиком, оставшиеся 28 Кб доступны по умолчанию для пользовательской программы)
- ОЗУ (SRAM): 2,5 Кб
- ПЗУ (EEPROM): 1 Кб
- Встроенный полноскоростной USB (12 Мбит)
- Предустановленный Arduino-совместимый загрузчик (не требуется внешний программатор)
- Много каналов ввода/вывода доступно в компактном корпусе
- 15 каналов общего назначения ввода/вывода, доступны по бокам платы
- 7 выводы могут быть сконфигурированы как аппаратный ШИМ выходы
- 8 выводы могут быть сконфигурированы как аналоговые входы
- 3 дополнительных канала общего назначения ввода/вывода, доступны на ISP разъеме
- 2 пользовательских светодиода
- Может питаться от USB или от внешнего источника от 5,5 В до 15 В на VIN
- PTC предохранитель на питании VBUS
- Защиты от переполюсовки на питании VIN
- 6-контактный разъем ISP для использования с внешним программатором
- Полное руководство пользователя
Arduino совместимость
Pololu A-Star 32U4 поставляется с предустановленным Arduino-совместимым загрузчиком (который использует 4 Кб флэш-памяти, оставшиеся 28 Кб доступны для пользовательской программы). Pololu предоставляет программное обеспечение -надстройку, которое позволяет легко программировать плату из среды разработки Arduino.
Плата Pololu A-Star 32U4 использует тот же микроконтроллер что и Arduino Micro или Leonardo, работают на той же частоте, что делает его столь же мощным. Хотя крупные платы имеют немного больше портов ввода/вывода, A-Star 32U4 Micro вписывается в размеры вдвое меньше чем Arduino Micro, и занимает всего 11% от размера стандартной полноразмерной Arduino!
Распиновка
Схема показывает контакты ввода/вывода и питания на Pololu A-Star 32U4 Micro; она также доступна в качестве печатаемой PDF (409k PDF). Для получения дополнительной информации о микроконтроллере ATmega32U4 и его периферии, смотрите документацию на ATmega32U4 от компании Atmel.
Нанесенные на печатной плате Pololu A-Star указатели, можно использовать чтобы быстро определить возможности каждого вывода: треугольник рядом с выводом означает что он может быть использован как аналоговый вход, символ прямоугольная волна под номером вывода означает что он может быть использован как ШИМ выход.
Pololu A-Star 32U4 Micro может быть подключен непосредственно к питанию 5 В USB или к внешнему источнику питания от 5,5 В до 15 В на VIN, которые уменьшаются понижающим стабилизатором до 5 В при 100 мА; вы можете использовать питание 5 В через выходной контакт 5V. Кроме того ATmega32U4 содержит внутренний стабилизатор 3,3 В, выход которого размещен на контакте 3V3. Ток потребляемый от выхода 3V3 не должен превышать примерно 50 мА, когда плата получает питание через VIN, сумма выходного тока 5V, выходного тока 3V3, выходного тока GPIO и тока потребляемого самой платой (обычно около 25 мА) не должна превышать 100 мА.
В комплект входят:
Одна вилка штырьевая прямая 1x20 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. Также имеется вилка штырьевая прямая 2x3, которая может быть установлена, для внешнего программирование микроконтроллера через интерфейс ISP AVR, например, с программатором Pololu AVR USB.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru
Документация и другая информация:
Руководство пользователя контроллера Pololu A-Star 32U4
(
Печатаемый PDF)
Руководство пользователя для семейства программируемых контроллеров Pololu A-Star 32U4.
Файлы для скачивания:
Драйвера и программное обеспечение для Pololu A-Star (версия 2.0.0) (98k zip)
Данный файл содержит драйвера Windows для Pololu A-Star, дополнения для Arduino IDE, исходный код и скомпилированную версию загрузчика, и конфигурационного файла который потребуется некоторым пользователям Linux.
Схема выводов Pololu A-Star 32u4 Micro (409k pdf)
Печатаемая схема выводов контроллера Pololu A-Star 32U4 Micro.
Принципиальная схема Pololu A-Star 32u4 Micro (253k pdf)
Печатаемая принципиальная схема контроллера Pololu A-Star 32U4 Micro.
Схема размеров Pololu A-Star 32u4 Micro (255k pdf)
Печатаемая подробная схема размеров контроллера Pololu A-Star 32U4 Micro.
Схема отверстий Pololu A-Star 32u4 Micro (38k dxf)
Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.
Рекомендуемые ссылки:
Библиотека Zumo 32U4 для Arduino
Библиотека A-Star 32U4 для Arduino IDE помогает взаимодействовать с аппаратными средствами на плате контроллера A-Star 32U4.
Документированная библиотека Zumo 32U4
Эта библиотека для Arduino IDE помогает взаимодействовать с аппаратными средствами на плате контроллера A-Star 32U4.
Репозитарий A-Star/Zumo 32U4 на GitHub
Это хранилище содержит дополнительные файлы A-Star Arduino, драйверы для Windows, исходный код загрузчика, а также библиотеки для A-Star 32U4 Prime и Zumo 32U4.
Программное обеспечение Arduino
Программное обеспечение интегрированной среды разработки Arduino (IDE).
Документация ATmega32U4
Страница продукта Atmel для ATmega32U4, со ссылками на его техническое описание и другие ресурсы.
Домашняя страница AVR Libc
Веб-сайт для AVR Libc, стандартная библиотека функций которые можно использовать с C и C++ на AVR.
AVR Freaks
AVR сообщество с форумами, проектами и новостями.
Раздел форума Pololu A-Star и Orangutan
Раздел форума Pololu Robotics для обсуждения контроллеров A-Star и Orangutan.
AVRDUDE
AVRDUDE это кросс-платформенная утилита командной строки для программирования флэш-памяти AVR микроконтроллеров.
LUFA - Облегченные компоненты USB для AVR
LUFA это библиотека встроенного программного обеспечения написана на C и может быть использована для создания USB приложений на USB-совместимых AVR. Она поставляется с большой библиотекой примеров USB приложений и загрузчиков.
AVR Studio
Бесплатная, интегрированная среда разработки (IDE) фирмы Atmel для AVR.
WinAVR
Бесплатный, с открытым исходным кодом набор средств разработки для семейства AVR микроконтроллеров, включающий компилятор GNU GCC для C/C++.
Библиотека L3G для Arduino
Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с платой 3-осевой гироскоп Pololu на L3GD20, а также с гироскопом платы Pololu MinIMU-9 и AltIMU-10. Эта библиотека позволяет легко настроить устройство и читать исходные данные гироскопа.
Библиотека LSM303 для Arduino
Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с платой 3-осевой акселерометр и компас Pololu на LSM303, а также с акселерометром и компасом платы Pololu MinIMU-9 и AltIMU-10. Эта библиотека позволяет легко настроить устройство и читать исходные данные акселерометра и компаса, кроме того, имеет функцию для вычисления погрешности измерения, для тех, кто хочет использовать LSM303 в качестве компаса с компенсированной девиацией (с устранённой ошибкой измерения).
Библиотека LPS для Arduino
Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с платой датчика давления/высоты Pololu на LPS25H или LPS331AP, а также с высотомером платы Pololu AltIMU-10. Эта библиотека позволяет легко настроить устройство и читать исходные данные, а также предоставили функцию вычисления высоты на основе измеренного давления для тех, кто хочет использовать этот датчик в качестве высотомера.
Библиотека Arduino для датчиков отражения Pololu QTR (
Печатаемый PDF)
Руководство по использованию библиотеки датчиков отражения Pololu и датчиков линии Pololu с Arduino-совместимыми контроллерами.
Библиотека Arduino для полосок адресных RGB светодиодов от Pololu
Эта библиотека позволяет контролировать любое количество основанных на WS281x адресных RGB светодиодов с Arduino.
