+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Контроллер DFRobot Flymaple-A с 10 DOF IMU

4 080 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 1 )
Flymaple-A flight controller with 10 DOF IMU
Описание:

Flymaple это контроллер для квадрокоптера, на базе проекта Maple. Плата Flymaple базируется на основном микроконтроллере STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), а также содержит 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой компас и датчик барометрического давления (высотомер) и интегрированный разъемом Micro-USB. При использовании 10 степеней свободы инерциального измерительного устройства (IMU) и 72 МГц высокопроизводительного микроконтроллера (MCU), Flymaple достаточно мощности чтобы одновременно обрабатывать сложный алгоритм и управлять системой движения робота.

Конструкция Flymaple основана на Maple, которая является ARM процессором в стиле Arduino. Среда разработки Maple IDE сделана так, чтобы Arduino программисты чувствовали себя как дома. Если вы знакомы с Arduino, то вы можете начать работу со средой разработки Maple IDE довольно легко.

Flymaple предназначен для работы на мобильных платформах, балансирующих роботах, вертолетах и квадрокоптерах, которые требуют инерциального измерительного устройства (IMU) и высокопроизводительного микроконтроллера реального времени. Он обладает удивительной масштабируемостью, поскольку он совместим с Arduino-совместимыми модулями и платами. Flymaple распологает 6 каналами широтно-импульсной модуляции для управления моторами и сервоприводами, 8 каналами входа/выхода общего назначения для взаимодействия с приемником RC радиоуправления.

Спецификация:

  • Микроконтроллер: STM32F103 (Cortex-M3)
  • Тактовая частота: 72 МГц
  • Загрузчик: Leaflabs Maple RET6 Edition
  • 10 степеней свободы на одной плате:
    • ITG-3200 - трехосевой цифровой гироскоп
    • ADXL345 - трехосевой цифровой акселерометр
    • HMC5883L - трехосевой цифровой магнитометр
    • BMP085 - датчик барометрического давления
  • Программирование: Arduino-подобная среда разработки на основе Maple IDE
  • Совместимость с большинством Arduino-совместимых модулей
  • 6 каналов ШИМ для управления моторами и сервоприводами
  • 8 каналов входа/выхода общего назначения для взаимодействия с приемником RC радиоуправления
  • 3 разъема JST 4P:
    • Последовательный порт COM1
    • Порт расширения GPS
    • Интерфейс I2C
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Входное напряжение: 7-12 В
  • Выходное напряжение: 3,3 В / 5 В или внешнего источника
  • Размер (ДхШхВ): 50 x 50 x 13 мм
  • Вес: 16 гр
Документация и другая информация:

Wiki-документация
Схема
Компоновка
Сайт Maple
Драйвера и среда разработки
Пример кода Maple
Спецификация на датчики

Характеристики

Артикул 21210


  • С товаром покупают (3)