+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Контроллер робота DFRduino RoMeo v2.2 на ATmega32u4

1 960 руб
Нет в наличии
Romeo All in one Controller V2.0 (Arduino compatible)
Описание:

DFRobot RoMeo - контроллер Все-В-Одном, специально разработанный для проектов робототехники. Самое важное в этой плате то, что она Arduino совместима, это означает, что Вы можете использовать DFRobot RoMeo в качестве стандартной платы Arduino. Он получил преимущество платформы Arduino, поддерживается тысячами открытых исходных кодов и может быть легко расширен используя большинство модулей от Arduino. Интегрированный двухканальный драйвер электродвигателей постоянного тока и разъемы для беспроводных модулей позволит намного облегчить запуск Вашего проекта робототехники.

DFRobot RoMeo v2 построен на микроконтроллере ATmega32U4 с интегрированным разъемом Micro-USB и ведет себя как стандартный Arduino Leonardo с дополнительными функциями, поэтому вы можете без проблем работать в среде разработки Arduino IDE 1.0.1 или более новой версии. Из-за ATmega32U4 в качестве единственного микроконтроллера, позволяет быть DFRobot RoMeo v2 более простым в использовании. Кроме того, так как ATmega32U4 обрабатывает USB напрямую, доступны коды библиотек, которые позволяют плате эмулировать клавиатуру или мышь от компьютера и многое другое с помощью протокола USB-HID. Самое главное преимущество в том, что микроконтроллер имеет два последовательных порта, которые позволяют загружать скетчи, не снимая беспроводных модулей. Отладка больше не является большой проблемой.

В DFRobot RoMeo v2 улучшилось управление питанием, появился переключатель для выбора источника питания, от USB или от внешнего источника питания. Другим улучшением является то, что теперь он поддерживает управления шаговым двигателем.

Спецификация:

  • Микроконтроллер: ATmega32u4
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Загрузчик: Arduino Leonardo
  • ППЗУ (Flash Memory): 32 КБ из которых 0,5 КБ используется загрузчиком
  • ОЗУ (SRAM): 2 КБ
  • ПЗУ (EEPROM): 1 КБ
  • Цифровые каналы ввода/вывода: 14 (из которых 6 обеспечивают вывод ШИМ)
  • Аналоговые каналы ввода: 6
  • Дополнительно интегрировано:
    • Интерфейс USB
    • Автоматический выбор питания
    • Разъем ICSP для прямой загрузки программы
    • Последовательный интерфейс TTL уровня
    • Штекерные и Розеточные разъемы
    • Интегрированный разъем для модулей Xbee
    • Интегрированный разъем для модулей APC220 и DF-Bluetooth
    • Три разъема с интерфейсм I2C
    • Двухканальный драйвер моторов <2А на каждый канал
    • Пять клавиш ввода
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Входное напряжение (USB или внешнее): 7-12 В
  • Размер (ДхШхВ): 90 x 85 x 14 мм
  • Вес: 55 гр
Документация и другая информация:

Wiki-документация
Схема
Проект для шагового двигателя
Бибилиотека для шагового двигателя
Сайт Arduino
Среда разработки Arduino IDE

Характеристики

Артикул 21204


  • С товаром покупают (8)