+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)

интернет-магазин
РОБОТОТЕХНИКА
доставка по России и СНГ

Формулы для колёсного робота

Формула расчета веса робота:

n * M / r = m

где:
n - количество моторов (шт)
M - крутящий момент мотора (кг*см)
r - радиус колеса (см)
m - вес робота (кг)

пример:
Собираем двухколесного робота (бота) с 2 моторами.
Колесо Pololu 42x19 имеет радиус 2,1 см (диаметр 42 мм / 2 / 10)
Мотор-редуктор MR12-100 крутящий момент 0,7 кг*см

2 * 0,7 / 2,1 = 0,666 кг (666 гр)

-

Формула расчета скорости робота:

n * d * pi = s

где:
n - скорость вращения вала мотора (об/мин)
d - диаметр колеса (см)
pi - 3,14
s - скорость (см/мин)

пример:
Собираем двухколесного робота (бота) с 2 моторами.
Колесо Pololu 42x19 имеет диаметр 4,2 см (диаметр 42 мм / 10)
Мотор-редуктор MR12-100 скорость вращения вала 120 об/мин

120 * 4,2 * 3,14 = 1582 см/мин (26 см/сек)

-

Соответственно из данных формул методом перестановки можно получить формулы расчета любых из этих параметров.

Данная статья - является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА